CANOpen EDS (Electronic Data Sheet)

CANOpen 장치 식별 및 설정

CANOpen 네트워크에서 각 장치는 고유한 식별자를 가지며, 이를 통해 네트워크 내에서 원활한 통신을 수행할 수 있습니다. 장치 식별 및 설정 과정은 네트워크 내 모든 장치가 올바르게 인식되고 동작하도록 보장하는 중요한 단계입니다. 본 장에서는 CANOpen 장치의 식별 방식과 이를 설정하는 방법에 대해 살펴보겠습니다.

CANOpen 장치 식별에는 노드 ID(Node ID)와 장치 프로파일(Device Profile) 등이 중요한 요소로 작용합니다. 노드 ID는 각 장치를 고유하게 구별하며, 이를 통해 특정 장치와의 통신이 가능합니다. 또한, 장치 프로파일을 활용하여 표준화된 기능을 제공함으로써 상호운용성을 보장할 수 있습니다.

장치의 설정은 SDO(서비스 데이터 객체, Service Data Object)와 같은 프로토콜 기능을 통해 이루어지며, 이를 통해 네트워크 내 장치의 파라미터를 조정하고 초기 구성을 수행할 수 있습니다. 이러한 설정 과정은 CANOpen 네트워크를 구축하고 운영하는 데 필수적인 요소이며, 올바르게 수행되지 않을 경우 통신 오류나 예상치 못한 동작이 발생할 수 있습니다.

이 장에서는 CANOpen 네트워크에서 장치의 식별 방식과 주요 설정 방법을 설명하고, 이를 활용한 실제 예제 및 실습을 통해 보다 구체적인 이해를 도울 것입니다.

CANOpen EDS (Electronic Data Sheet)

개요

CANOpen EDS(Electronic Data Sheet)는 CANOpen 장치의 객체 사전(Object Dictionary)에 대한 정보를 기술하는 표준화된 텍스트 파일입니다. 이 파일을 통해 CANOpen 네트워크에서 장치의 기능과 구성 가능한 매개변수를 정의하고 관리할 수 있습니다. EDS 파일은 주로 장치 설정 및 네트워크 관리 소프트웨어에서 사용됩니다.

EDS 파일의 역할

EDS 파일은 CANOpen 장치를 네트워크에 쉽게 통합하고 설정할 수 있도록 지원합니다. 주요 역할은 다음과 같습니다.

• 장치의 객체 사전(Object Dictionary) 구조 설명
• 통신 매개변수 및 응용 매개변수 정의
• 장치 프로파일(Device Profile)과의 호환성 제공
• CANOpen 마스터 또는 설정 도구에서 장치 자동 인식 지원

EDS 파일 형식

EDS 파일은 INI 형식과 유사한 키-값 쌍으로 구성되며, [Section]을 사용하여 항목을 구분합니다. 주요 섹션은 다음과 같습니다.

[FileInfo]

EDS 파일에 대한 메타 정보를 포함하는 섹션입니다.

[FileInfo]
FileName = device.eds
FileVersion = 1.0
Description = Example CANOpen Device

[DeviceInfo]

장치의 기본 정보를 정의하는 섹션입니다.

[DeviceInfo]
VendorName = MyCompany
ProductName = MyCANOpenDevice
ProductNumber = 123456
RevisionNumber = 1.0

[Communication]

CANOpen 통신 관련 설정을 포함하는 섹션입니다.

[Communication]
BaudRate = 500k
NodeID = 10

[Object Dictionary]

객체 사전에 대한 정보를 정의하는 가장 중요한 섹션입니다.

[Object Dictionary]
[1000]
ParameterName = Device Type
DataType = UNSIGNED32
AccessType = ro
DefaultValue = 0x00000000

[1018]
ParameterName = Identity Object
SubNumber = 4
[1018sub0]
DefaultValue = 4
[1018sub1]
ParameterName = Vendor ID
DataType = UNSIGNED32
DefaultValue = 0x12345678

EDS 파일 작성 방법

1. 기본 정보 정의: FileInfo 및 DeviceInfo 섹션을 작성하여 장치 식별 정보를 추가합니다.
2. 통신 매개변수 설정: Communication 섹션을 통해 네트워크 설정을 정의합니다.
3. 객체 사전 정의: Object Dictionary 섹션을 구성하여 장치의 지원 객체 및 매개변수를 등록합니다.
4. 테스트 및 검증: CANOpen 설정 도구를 이용하여 EDS 파일의 유효성을 검토합니다.

EDS 파일 활용

EDS 파일은 CANOpen 마스터 장치나 네트워크 관리 소프트웨어에서 장치의 구성 및 설정을 자동화하는 데 활용됩니다. 이를 통해 CANOpen 네트워크에서 장치 간 상호 운용성을 높이고, 설정 시간을 줄이며, 보다 체계적인 네트워크 관리를 지원할 수 있습니다.

결론

CANOpen EDS 파일은 CANOpen 장치의 설정 및 네트워크 통합을 단순화하는 중요한 역할을 합니다. 올바르게 작성된 EDS 파일은 CANOpen 마스터와의 원활한 연동을 지원하며, 네트워크 운영을 더욱 효율적으로 만듭니다. CANOpen 장치 개발 시 EDS 파일을 적절히 작성하고 활용하는 것이 중요합니다.