소프트웨어 공장

FreeRTOS TaskCMSIS-RTOS v1 소개CMSIS-RTOS v1은 ARM에서 제공하는 Cortex-M 마이크로컨트롤러를 위한 RTOS 인터페이스 표준입니다. 이 표준은 다양한 RTOS 구현에서 동일한 API를 사용할 수 있도록 설계되었으며, 코드 이식성을 높이는 데 기여합니다. 이를 통해 애플리케이션 개발자는 RTOS 자체의 세부 구현보다는 애플리케이션 로직에 더 집중할 수 있습니다.CMSIS-RTOS v1의 핵심 기능 중 하나는 태스크(Task) 관리입니다. 태스크는 RTOS에서 실행되는 독립적인 작업 단위이며, 멀티태스킹 환경에서 중요한 역할을 합니다. 이 글에서는 CMSIS-RTOS v1에서 태스크를 생성하고 관리하는 방법을 단계별로 알아보겠습니다.CMSIS-RTOS v1에서 태스크 생..

FreeRTOS 기본 개념과 구현 방법FreeRTOS 기본 개념FreeRTOS는 실시간 운영체제(RTOS)로, 임베디드 시스템에서 태스크(Task) 관리, 시간 제어, 동기화 등의 기능을 제공합니다. FreeRTOS는 경량화되어 있으며, 다양한 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있어, 실시간 시스템 설계에 적합합니다.CMSIS-RTOS는 ARM Cortex-M 계열 마이크로컨트롤러를 위한 표준화된 RTOS API를 제공합니다. CMSIS-RTOS v1은 FreeRTOS와 같은 다양한 RTOS를 위한 추상화 계층을 제공하여 호환성과 이식성을 높입니다.FreeRTOS의 핵심 요소1. Task (태스크)개념태스크는 FreeRTOS에서 실행되는 독립적인 코드 실행 단위입니다. 각각의 태스크는 고유한 스택과 상태를 ..

FreeRTOS 개발 환경 설정 및 구현 방법소개CMSIS-RTOS v1은 ARM Cortex-M 프로세서를 대상으로 하는 표준 RTOS 인터페이스입니다. 이 글에서는 STM32CubeIDE 또는 Keil IDE를 사용하여 CMSIS-RTOS v1 기반 FreeRTOS를 설정하고 구현하는 방법을 설명합니다. 다음은 이 글의 주요 내용입니다:개발 환경 설정STM32CubeIDE 또는 Keil IDE 설치 및 설정CMSIS-RTOS v1 패키지 다운로드 및 설정FreeRTOS 예제 프로젝트 가져오기 및 빌드하기디버깅 환경 구성 및 주요 설정 파일 설명1. 개발 환경 설정1.1 필요 소프트웨어 다운로드STM32CubeIDEST 공식 웹사이트에서 최신 버전을 다운로드합니다.Keil IDE (필요 시)Keil 공..

FreeRTOS 소개 및 CMSIS-RTOS v1 개요임베디드 시스템 개발에서 실시간 운영 체제(Real-Time Operating System, RTOS)는 중요한 역할을 합니다. FreeRTOS는 그 중 가장 널리 사용되는 RTOS 중 하나로, 다양한 플랫폼을 지원하며 경량성과 유연성을 갖춘 소프트웨어입니다. 이와 함께 ARM에서 제공하는 CMSIS-RTOS v1은 RTOS 인터페이스 표준으로, ARM Cortex-M 기반 프로세서에서 일관된 RTOS 사용 경험을 제공합니다.이 글에서는 FreeRTOS의 개념과 특징, CMSIS-RTOS v1의 정의와 역할, 두 시스템의 차이점, 그리고 FreeRTOS 사용의 장점과 활용 사례를 다루겠습니다.FreeRTOS의 개념 및 특징FreeRTOS란 무엇인가?F..

고급 디자인 패턴 및 최신 트렌드소프트웨어 개발이 발전함에 따라 디자인 패턴 또한 변화하고 있습니다. 이번 포스팅에서는 최신 디자인 패턴 트렌드와 변화, 함수형 프로그래밍 패턴과의 비교, 리액티브 디자인 패턴과 비동기 프로그래밍에 대해 살펴보겠습니다.1. 최신 디자인 패턴 트렌드와 변화디자인 패턴의 진화과거 GoF(Gang of Four)의 디자인 패턴은 객체지향 프로그래밍에 초점을 맞췄지만, 최근에는 다양한 프로그래밍 패러다임과 기술 요구 사항에 맞게 진화하고 있습니다.마이크로서비스 아키텍처에서 API Gateway 패턴과 Circuit Breaker 패턴이 주목받고 있습니다.비동기 처리와 이벤트 기반 시스템을 위해 이벤트 소싱(Event Sourcing)과 CQRS(Command Query Respo..

프로젝트에서의 디자인 패턴 적용 사례 및 주의점디자인 패턴은 소프트웨어 설계에서 자주 등장하는 문제에 대한 재사용 가능한 솔루션입니다. 실제 프로젝트에서 디자인 패턴을 어떻게 사용하고 문제를 해결했는지 사례를 통해 설명하고, 패턴 남용을 방지하는 방법도 살펴보겠습니다.1. 실제 프로젝트에서 디자인 패턴 사용 사례1.1 Singleton 패턴 - 데이터베이스 연결 관리프로젝트에서 데이터베이스 연결 객체를 하나만 생성하여 사용해야 하는 경우, Singleton 패턴을 사용할 수 있습니다. 이 패턴을 통해 객체 생성 비용을 절감하고 데이터베이스 접근을 일관성 있게 유지할 수 있습니다.예제 코드public class DatabaseConnection { private static DatabaseConnec..

JAVA 이터레이터(Iterator) 패턴1. 이터레이터(Iterator) 패턴이란?이터레이터 패턴은 컬렉션의 내부 구조를 노출하지 않고 요소들을 순차적으로 탐색할 수 있도록 도와주는 디자인 패턴입니다. 이 패턴은 컬렉션을 순회하는 방법을 표준화하여, 서로 다른 데이터 구조에서도 일관된 방법으로 요소에 접근할 수 있도록 합니다.2. 이터레이터 패턴의 주요 개념이터레이터 패턴은 다음과 같은 구성 요소로 이루어집니다:Iterator (인터페이스): 요소를 순차적으로 탐색하는 방법을 정의합니다.ConcreteIterator (구체적인 이터레이터): Iterator 인터페이스를 구현하며, 컬렉션의 요소를 탐색합니다.Aggregate (인터페이스): 컬렉션 객체를 정의하며, 이터레이터를 생성하는 메서드를 제공합니..

JAVA 비지터(Visitor) 패턴1. 비지터 패턴이란?비지터(Visitor) 패턴은 객체의 구조와 동작을 분리하는 디자인 패턴입니다. 객체 구조는 변하지 않지만, 구조 내에 포함된 요소들에 대해 수행하는 동작(알고리즘)이 자주 변경될 때 유용하게 사용됩니다.즉, 객체 구조는 그대로 두고 방문자(Visitor) 객체를 통해 새로운 기능을 추가하는 방식입니다.비지터 패턴은 행동(Behavioral) 패턴 중 하나로, 각 요소의 구체적인 동작을 Visitor 클래스에서 처리합니다.2. 비지터 패턴의 특징객체 구조와 연산의 분리: 객체 구조는 고정되지만, 새로운 동작(알고리즘)을 Visitor를 통해 추가할 수 있습니다.유연한 동작 추가: 기존 클래스의 변경 없이 새로운 기능을 추가할 수 있습니다.더블 디스..

JAVA 상태(State) 패턴1. 상태 패턴이란?상태(State) 패턴은 객체의 상태에 따라 그 객체의 행동(Behavior)을 변경하는 방법을 제공하는 디자인 패턴입니다. 객체의 상태가 바뀜에 따라 동일한 메서드 호출에서도 서로 다른 동작을 수행하게 됩니다.이 패턴은 상태를 클래스로 분리하고 각 상태 클래스에서 특정 상태에 맞는 행동을 구현함으로써 조건문 분기를 제거하고 코드의 유연성을 높이는 데 기여합니다.2. 상태 패턴의 특징상태 독립성: 각 상태는 서로 독립적으로 구현되며, 서로 다른 상태로 전환할 수 있습니다.유지보수 용이: 상태 추가/변경 시 기존 코드를 수정하지 않고 새로운 상태 클래스를 추가할 수 있습니다.가독성 향상: 복잡한 조건문 대신 상태 객체를 활용하여 코드의 가독성을 높입니다.3..

JAVA 템플릿 메서드 (Template Method) 패턴1. 템플릿 메서드 패턴이란?템플릿 메서드 패턴은 상위 클래스에서 공통 알고리즘의 구조를 정의하고, 하위 클래스에서 구체적인 세부 사항을 재정의할 수 있도록 하는 패턴입니다. 알고리즘의 전체 흐름이나 단계는 동일하지만, 일부 단계의 구현이 상황에 따라 달라질 때 유용합니다.핵심 개념:상위 클래스(추상 클래스)는 알고리즘의 골격(template)을 정의합니다.하위 클래스는 세부 구현을 재정의(override)합니다.2. 클래스 다이어그램+------------------------+| AbstractClass |+------------------------+| + templateMethod() || + primitiveOpe..