소프트웨어 공장

CANOpen 오류 메시지 (EMCY) 분석 및 처리 방법개요CANOpen 프로토콜에서 오류 메시지(EMCY, Emergency Message)는 장치에서 발생한 오류를 신속하게 네트워크에 전파하는 중요한 기능입니다. EMCY 메시지는 장치의 상태를 모니터링하고, 오류 발생 시 적절한 대응을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 본 장에서는 CANOpen의 EMCY 메시지 형식, 발생 조건, 분석 방법 및 처리 방안을 다룹니다.EMCY 메시지 개요EMCY 메시지는 CANOpen 네트워크에서 특정 장치가 오류를 감지했을 때, 이를 다른 장치에 알리는 역할을 합니다. EMCY 메시지는 일반적으로 짧고, 고정된 길이의 CAN 메시지로 구성됩니다.EMCY 메시지 구조EMCY 메시지는 8바이트 데이터 필드를 포함하는 C..

Python Matplotlib와 Seaborn을 활용한 데이터 시각화데이터 시각화는 데이터를 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 도구입니다. Python에서는 이를 위해 다양한 라이브러리를 제공하지만, 그중 가장 인기 있는 라이브러리는 Matplotlib와 Seaborn입니다. 이번 포스팅에서는 이 두 라이브러리를 활용해 데이터 시각화를 수행하는 방법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. Matplotlib 소개Matplotlib는 Python의 기본 데이터 시각화 라이브러리로, 간단한 플롯부터 복잡한 그래프까지 다양한 시각화를 지원합니다. Matplotlib는 주로 pyplot 모듈을 통해 사용됩니다.import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np# 간단한 선 그래..

CANOpen 데이터 패킷 캡처 및 해석CANOpen 네트워크에서 데이터 패킷을 캡처하고 해석하는 것은 시스템의 상태를 파악하고 문제를 해결하는 데 중요한 과정입니다. 본 장에서는 CANOpen 통신에서 전송되는 데이터 패킷을 캡처하고 이를 분석하는 방법에 대해 설명합니다.데이터 패킷 캡처 개요CANOpen 네트워크에서 데이터를 송수신하는 모든 노드는 CAN 프레임을 주고받으며, 이 프레임들은 특정한 규칙에 따라 구성됩니다. CANOpen에서 전송되는 메시지는 표준 CAN 프레임 구조를 따르며, 이를 효과적으로 분석하기 위해 패킷 캡처 도구를 활용할 수 있습니다.CAN 패킷 캡처 도구CANOpen 데이터 패킷을 캡처하기 위해 다음과 같은 도구를 사용할 수 있습니다.PCAN-View: Peak System..

Python NumPy를 이용한 수치 계산NumPy는 Python에서 수치 계산을 효과적으로 수행할 수 있게 해주는 강력한 라이브러리입니다. 과학적 계산, 데이터 분석, 머신러닝 등 다양한 분야에서 활용되며, 특히 벡터와 행렬 연산에서 탁월한 성능을 자랑합니다. 이번 포스팅에서는 NumPy의 주요 기능과 수치 계산 활용 예제를 통해 기본 개념을 다지고 실전 활용 능력을 키워보겠습니다.1. NumPy란 무엇인가?NumPy는 "Numerical Python"의 줄임말로, 다차원 배열 객체와 다양한 수치 계산 기능을 제공합니다. NumPy의 주요 특징은 다음과 같습니다:빠른 연산 속도: NumPy 배열은 일반 Python 리스트보다 빠릅니다.다양한 함수 지원: 수학, 통계, 선형대수 등 다양한 연산 함수가 내..

CANOpen 디버깅 및 분석CANOpen 시스템을 개발하고 운영하는 과정에서 발생하는 문제를 효과적으로 해결하려면, 적절한 디버깅 및 분석 방법을 익히는 것이 중요합니다. CANOpen 네트워크는 실시간으로 다수의 노드가 통신하는 구조이므로, 문제가 발생할 경우 원인을 정확히 파악하고 신속하게 대응해야 합니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크에서 발생할 수 있는 일반적인 문제를 분석하는 방법과 이를 해결하기 위한 디버깅 기법을 소개합니다. 또한, CANOpen 메시지 모니터링 도구와 분석 소프트웨어를 활용하여 데이터 패킷을 해석하는 방법을 다룹니다. 이를 통해 CANOpen 네트워크의 신뢰성을 높이고, 보다 안정적인 시스템을 구축하는 데 필요한 실무적인 기술을 익힐 수 있습니다.이 장에서 다룰 주요 ..

Pandas를 이용한 데이터 처리 및 분석Python에서 데이터 처리를 효율적으로 수행하려면 pandas 라이브러리를 활용하는 것이 필수적입니다. pandas는 데이터 분석과 조작을 위한 다양한 기능을 제공하며, 직관적인 API를 통해 데이터를 손쉽게 다룰 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 pandas를 활용해 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 다양한 예제와 함께 알아보겠습니다.pandas란 무엇인가?pandas는 Python에서 데이터 분석과 조작을 위한 라이브러리로, 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다:DataFrame과 Series 객체를 통해 데이터를 구조화하여 다룸.데이터를 읽고 쓰는 기능(CSV, Excel, SQL 등).데이터 필터링, 그룹화, 집계 및 변환.결측값 처리 및 데이터 클리닝.pa..

CANOpen 장치별 Node-ID 할당 방식 및 설정 방법CANOpen 네트워크에서 각 장치는 고유한 Node-ID를 가져야 합니다. Node-ID는 네트워크 내에서 개별 장치를 식별하는 중요한 요소이며, 올바르게 설정되지 않으면 통신이 원활하지 않을 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 장치의 Node-ID를 할당하는 여러 방법과 설정 절차에 대해 설명합니다.Node-ID의 개념Node-ID는 1부터 127까지의 값을 가질 수 있으며, 각 장치는 네트워크에서 유일한 Node-ID를 가져야 합니다. 일반적으로 Node-ID는 장치의 물리적인 주소나 특정 설정에 의해 결정됩니다.CANOpen에서는 Node-ID를 다음과 같은 방법으로 설정할 수 있습니다:고정 값으로 설정 (Static Configur..

Python 파일 입출력과 pathlibPython은 다양한 파일 입출력(File I/O) 기능을 제공하며, 그중 pathlib 모듈은 파일 및 디렉토리 작업을 더욱 직관적이고 강력하게 만들어줍니다. 이 글에서는 기본 파일 입출력부터 pathlib을 사용한 파일 작업까지 자세히 다뤄보겠습니다.1. Python 파일 입출력 기본1.1 파일 열기와 닫기Python에서 파일을 열고 작업한 후에는 반드시 파일을 닫아야 합니다. 이를 위해 open() 함수와 close() 메서드를 사용합니다.# 파일 쓰기file = open('example.txt', 'w')file.write('Hello, Python!')file.close()# 파일 읽기file = open('example.txt', 'r')content =..

CANOpen DCF (Device Configuration File)개요CANOpen DCF(Device Configuration File)는 특정 장치의 설정 정보를 저장하는 파일 형식으로, CANOpen 네트워크에서 장치의 동작을 정의하는 중요한 요소입니다. DCF는 EDS(Electronic Data Sheet)와 유사하지만, 특정 장치의 구성값을 포함하여 장치가 동작하는 환경을 정의하는 데 사용됩니다.DCF와 EDS의 차이점EDS는 장치의 기본적인 객체 사전을 정의하는 반면, DCF는 실제 운영 환경에서 사용될 구성값을 포함하여 저장됩니다. 즉, EDS는 하드웨어 및 펌웨어가 제공하는 일반적인 객체를 기술하지만, DCF는 특정 설정이 적용된 상태의 장치를 나타냅니다.항목EDS (Electroni..

Python re를 이용한 정규 표현식Python의 강력한 문자열 처리 도구 중 하나는 바로 정규 표현식(Regular Expression)입니다. 정규 표현식은 특정한 패턴을 가진 문자열을 찾거나, 검증하거나, 변환할 때 유용합니다. Python에서는 re 모듈을 통해 정규 표현식을 사용할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 re 모듈의 주요 기능과 사용법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. 정규 표현식의 기본 개념정규 표현식은 문자열의 특정 패턴을 정의하기 위해 사용됩니다. 예를 들어, 이메일 주소를 검증하거나, 숫자만 추출하거나, 특정 단어로 시작하는 텍스트를 찾을 때 유용합니다.패턴설명.임의의 한 문자 (줄바꿈 제외)^문자열의 시작$문자열의 끝*앞 문자가 0번 이상 반복+앞 문자가 1번 이상 반복?앞 ..