소프트웨어 공장

CANOpen 네트워크 테스트 및 디버깅개요CANOpen 네트워크를 개발한 후에는 반드시 올바르게 동작하는지 테스트하고, 문제 발생 시 디버깅하는 과정이 필요합니다. CANOpen은 실시간 산업 네트워크로서 데이터의 정확성과 안정성이 중요한 역할을 하므로, 철저한 검증 과정이 필수적입니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크의 테스트 방법과 디버깅 기법에 대해 다루며, 실제 STM32F429 기반의 개발 환경에서 적용할 수 있는 실습 예제를 포함합니다.CANOpen 네트워크 테스트 방법CANOpen 네트워크 테스트는 여러 가지 측면에서 수행될 수 있습니다. 주요 테스트 항목은 다음과 같습니다.1. 물리 계층 테스트CAN Bus 신호 무결성 확인: 오실로스코프를 사용하여 CAN_H 및 CAN_L 신호의 품질..

Python WebSockets를 이용한 실시간 통신소개웹 개발에서 실시간 통신은 사용자 경험을 혁신적으로 향상시키는 중요한 요소입니다. 실시간 알림, 채팅 애플리케이션, 협업 도구 등 많은 서비스가 실시간 통신 기술을 활용합니다. Python은 이러한 실시간 통신을 구현하기 위한 강력한 도구인 WebSockets 모듈을 제공합니다.이 글에서는 WebSockets의 기본 개념을 이해하고, Python에서 websockets 라이브러리를 활용하여 실시간 통신 애플리케이션을 구축하는 방법을 학습하겠습니다.WebSockets란?WebSockets는 HTML5에서 소개된 프로토콜로, 클라이언트와 서버 간의 양방향 통신을 실현합니다. HTTP 요청/응답 모델과 달리, WebSocket 연결은 한 번 설정되면 클라..

CANOpen SDO/PDO 통신 실습 (STM32F429)개요SDO (Service Data Object)와 PDO (Process Data Object)는 CANOpen 프로토콜에서 가장 중요한 데이터 전송 메커니즘입니다. SDO는 노드 간 설정 값을 읽거나 변경하는 데 사용되며, PDO는 실시간 데이터 교환을 위해 설계되었습니다. 본 장에서는 STM32F429와 CANOpen 스택을 이용하여 SDO 및 PDO 통신을 설정하고 실습하는 방법을 설명합니다.실습 환경 설정SDO/PDO 통신을 실습하기 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다.하드웨어STM32F429 개발 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN 통신을 위한 USB-CAN 인터페이스 (PEAK-System PCAN..

Python REST API 요청 처리와 응답 분석REST API란?REST API(Representational State Transfer Application Programming Interface)는 웹 애플리케이션과 서버 간의 데이터를 주고받는 데 사용되는 인터페이스입니다. REST API는 HTTP 메서드(GET, POST, PUT, DELETE 등)를 활용하여 클라이언트와 서버 간에 리소스를 교환하는 데 최적화되어 있습니다.이 포스팅에서는 Python으로 REST API 요청을 처리하고, 응답을 분석하는 방법을 다룹니다. 주요 라이브러리로는 requests를 사용하며, 실습 예제를 포함하여 설명합니다.Python에서 REST API 요청 처리하기Python에서는 requests 라이브러리를 사..

CANOpen 스택 포팅 방법(STM32F429)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. STM32F429에서 CANOpen 스택을 포팅하는 과정은 CANopenNode 또는 CANFestival과 같은 오픈 소스 스택을 활용하여 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 스택을 STM32F429에 포팅하는 방법과 그 과정에서 필요한 설정 및 코드 수정 사항을 설명합니다.CANOpen 스택 선택현재 오픈 소스로 제공되는 주요 CANOpen 스택은 다음과 같습니다.CANopenNode: 경량화된 CANOpen 스택으로, 높은 확장성과 유연성을 제공합니다.CANFestival: 다양한 기능을 제공하는 CANOpen 스택으로, 복잡한 네트워크 환경에서도 ..

Python asyncio를 활용한 비동기 네트워크 통신Python에서 비동기 프로그래밍은 고성능 네트워크 애플리케이션 개발을 위해 필수적입니다. asyncio는 Python에서 비동기 작업을 처리하기 위한 표준 라이브러리로, 효율적인 네트워크 통신을 가능하게 합니다. 이번 포스팅에서는 asyncio를 활용해 비동기 네트워크 통신을 구현하는 방법을 살펴보겠습니다.1. asyncio란?asyncio는 Python 3.4부터 포함된 표준 라이브러리로, 비동기 I/O 작업을 지원합니다. 주로 네트워크 애플리케이션이나 I/O 바운드 작업에서 유용하며, 다음과 같은 기능을 제공합니다:비동기 작업 실행이벤트 루프 관리네트워크 소켓 관리비동기 HTTP 서버/클라이언트asyncio는 코루틴을 기반으로 작동하며, asy..

STM32F429의 CAN 컨트롤러 특징 및 설정 방법STM32F429의 CAN 컨트롤러 개요STM32F429 마이크로컨트롤러는 강력한 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 내장하고 있어 다양한 산업용 및 자동차 애플리케이션에서 활용될 수 있습니다. STM32F429의 CAN 컨트롤러는 Bosch CAN 2.0B 프로토콜을 지원하며, 최대 1 Mbps의 전송 속도를 제공합니다.CAN 컨트롤러는 CAN1과 CAN2 두 개의 독립적인 채널을 제공하며, 각 채널은 별도의 메시지 필터를 갖추고 있어 효율적인 데이터 수신이 가능합니다. 또한, STM32F429의 CAN 인터페이스는 HAL 라이브러리를 통해 쉽게 구성할 수 있으며, 다양한 운영 모드를 지원합니다.STM32F429의 CAN..

Python socket 모듈을 이용한 네트워크 프로그래밍Python은 다양한 네트워크 프로그래밍 작업을 지원하는 강력한 표준 라이브러리를 제공합니다. 그중에서도 socket 모듈은 네트워크 통신을 구현하는 핵심 도구입니다. 이번 포스팅에서는 Python의 socket 모듈을 사용해 네트워크 프로그래밍의 기초를 이해하고, 간단한 예제를 통해 실습해보겠습니다.1. socket 모듈 소개socket 모듈은 저수준 네트워크 인터페이스를 제공합니다. 이를 통해 개발자는 네트워크 소켓을 생성하고 데이터를 송수신할 수 있습니다.주요 기능TCP와 UDP 소켓 지원IP 주소와 포트 번호를 통한 네트워크 연결클라이언트와 서버 간의 데이터 송수신기본 구조네트워크 프로그래밍은 보통 다음 단계를 따릅니다:소켓 생성주소 및 포..

CANOpen 노드 구현 (STM32CubeIDE 및 HAL 활용)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, STM32F429를 활용하여 CANOpen 노드를 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 노드를 개발하는 방법을 설명합니다.개발 환경 구성CANOpen 노드 구현을 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다:하드웨어STM32F429 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN Bus 연결을 위한 하드웨어 (케이블, 종단 저항 120Ω)소프트웨어STM32CubeIDESTM32CubeMXCANOpenNode 또는 CANFestival 라이브러리HAL (Hardware Abstrac..

웹 스크래핑을 위한 Python BeautifulSoup와 Scrapy웹 스크래핑(Web Scraping)은 웹사이트에서 데이터를 추출하는 기술로, 데이터를 분석하거나 저장하려는 목적에서 많이 사용됩니다. 이 포스팅에서는 Python의 인기 있는 웹 스크래핑 도구인 BeautifulSoup와 Scrapy를 사용하여 실전 예제와 함께 웹 스크래핑 방법을 소개합니다.1. 웹 스크래핑의 기본 개념웹 스크래핑은 클라이언트가 HTML을 다운로드하여 원하는 데이터를 추출하는 프로세스를 말합니다. 웹 스크래핑은 크롤링(Crawling)과 함께 사용되기도 합니다. 크롤링은 웹 페이지를 탐색하는 작업을 뜻합니다.웹 스크래핑을 시작하기 전, 다음 사항을 기억해야 합니다:Robots.txt: 웹사이트의 robots.txt ..