Android HAL 모듈 작성 방법Android의 HAL(Hardware Abstraction Layer)은 하드웨어와 프레임워크 사이의 추상화 계층을 제공하여, 특정 하드웨어 구현이 Android 시스템과 연동될 수 있도록 합니다. 본 포스팅에서는 새로운 HAL 모듈을 작성하는 방법에 대해 설명하며, 필요한 경우 AOSP(Android Open Source Project) 코드와 함께 설명하겠습니다.1. HAL 개요HAL은 Android의 하드웨어 접근을 추상화하는 계층으로, Android 프레임워크가 하드웨어의 구체적인 구현을 알 필요 없이 표준 인터페이스를 통해 하드웨어를 제어할 수 있도록 합니다. HAL은 보통 .so(shared object) 라이브러리 형태로 제공되며, hwserviceman..