소프트웨어 공장

CANOpen 암호화 및 인증 적용 사례개요CANOpen 네트워크는 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 시스템 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 하지만 이러한 네트워크는 보안 위협에 취약할 수 있으며, 데이터 무결성과 인증이 중요한 요소로 작용합니다. 본 장에서는 CANOpen에서 암호화 및 인증 기법을 적용하는 방법과 실무적인 사례를 소개합니다.CANOpen 보안의 필요성CANOpen은 기본적으로 브로드캐스트 기반의 메시지 전송을 사용하므로, 공격자가 네트워크 내의 데이터를 가로채거나 위조할 가능성이 있습니다. 따라서 CANOpen 네트워크에서 다음과 같은 보안 요구 사항이 고려되어야 합니다.데이터 무결성: 메시지가 변조되지 않도록 보호해야 합니다.인증(Authentication): 데이터의 출처를 확인하고..

Python Twisted를 이용한 네트워크 프레임워크Python은 네트워크 프로그래밍에서 매우 강력한 기능을 제공합니다. 그중에서도 Twisted는 비동기 네트워크 프로그래밍을 위한 프레임워크로, 확장성과 유연성이 뛰어나 많은 개발자들에게 사랑받고 있습니다. 이번 포스팅에서는 Twisted의 기본 개념부터 설치, 주요 구성 요소, 간단한 서버와 클라이언트 구현까지 다루어 보겠습니다.1. Twisted란?Twisted는 Python으로 작성된 이벤트 기반의 네트워크 프로그래밍 프레임워크입니다. 다양한 네트워크 프로토콜(HTTP, FTP, SMTP, SSH 등)을 지원하며, 다음과 같은 특징을 갖습니다:비동기 I/O: Twisted는 비동기적으로 데이터를 처리하므로, 많은 요청을 효율적으로 처리할 수 있습..

CANOpen 네트워크의 보안 강화 방안개요CANOpen 네트워크는 산업 자동화, 의료 기기, 자동차 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다. 그러나 CAN 프로토콜 자체는 기본적으로 보안을 고려하여 설계되지 않았기 때문에, CANOpen 네트워크에서 보안 위협에 대한 대비가 필요합니다. 본 장에서는 CANOpen 네트워크의 보안 강화 방안에 대해 다루며, 주요 보안 위협과 이를 방어하기 위한 방법을 설명합니다.CANOpen 네트워크의 주요 보안 위협메시지 스푸핑 (Message Spoofing)공격자가 합법적인 노드처럼 가장하여 잘못된 데이터를 전송하는 공격입니다. 이를 통해 원하지 않는 동작을 유발할 수 있습니다.재전송 공격 (Replay Attack)정상적인 메시지를 가로채서 동일한 메시지를..

Python Pygame을 이용한 게임 개발안녕하세요! 오늘은 Python 고급 주제 중 하나인 Pygame을 이용한 게임 개발을 다뤄보겠습니다. Pygame은 Python으로 간단한 2D 게임을 개발할 수 있도록 도와주는 라이브러리입니다. 초보자부터 고급 사용자까지 손쉽게 사용할 수 있으며, 다양한 기능을 제공합니다. 이 글에서는 간단한 게임 개발 과정을 설명하고, 실제 코드 예제를 통해 Pygame의 사용법을 소개하겠습니다.Pygame 소개Pygame은 SDL(Simple DirectMedia Layer)을 기반으로 만들어진 Python 라이브러리로, 게임 개발에 필요한 다양한 기능을 제공합니다. 주요 기능으로는 다음과 같습니다:2D 그래픽 렌더링오디오 재생 및 제어입력 처리(키보드, 마우스 등)이벤..

CANOpen 보안 및 안전CANOpen 네트워크는 산업 자동화, 의료 기기, 교통 시스템 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 네트워크를 통한 데이터 전송이 증가함에 따라 보안과 안전에 대한 요구사항도 더욱 강화되고 있습니다. 특히, 산업용 네트워크 환경에서는 데이터 무결성, 인증, 접근 제어, 오류 검출 및 복구 등의 요소가 필수적으로 고려되어야 합니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크에서 보안과 안전을 확보하는 방법에 대해 살펴봅니다. 먼저 CAN 프로토콜의 기본적인 보안 취약점을 분석하고, CANOpen에서 적용할 수 있는 보안 기법과 안전 메커니즘을 설명합니다. 또한, 보안 기능을 강화하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어적 접근 방안을 다루며, 실제 산업 현장에서의 적용 사례를 통해 ..

Python TensorFlow와 PyTorch를 이용한 딥러닝딥러닝은 오늘날 AI 기술의 중심에 서 있는 강력한 도구입니다. Python은 TensorFlow와 PyTorch와 같은 딥러닝 프레임워크를 통해 연구와 개발의 표준으로 자리 잡았습니다. 이번 포스팅에서는 TensorFlow와 PyTorch를 사용하여 딥러닝 모델을 구축하는 과정을 설명하고 간단한 예제를 통해 이해를 돕고자 합니다.1. TensorFlow와 PyTorch 개요TensorFlowTensorFlow는 Google이 개발한 오픈소스 딥러닝 프레임워크로, 대규모 데이터 처리를 위한 다양한 도구와 최적화를 지원합니다. TensorFlow는 특히 산업용 애플리케이션에서 널리 사용되며, Keras API를 통해 직관적인 모델 정의가 가능합..

CANOpen 원격 모니터링 및 데이터 로깅개요CANOpen 네트워크에서 원격 모니터링과 데이터 로깅은 장치 상태를 실시간으로 감시하고, 문제 발생 시 신속하게 대응할 수 있도록 합니다. 이를 통해 장치의 유지보수 및 장애 예방이 가능하며, 산업 자동화 및 IoT 환경에서 중요한 역할을 합니다.본 장에서는 STM32F429와 STM32CubeIDE 및 HAL을 활용하여 CANOpen 네트워크에서 원격 모니터링 및 데이터 로깅을 구현하는 방법을 다룹니다.원격 모니터링 개념원격 모니터링(Remote Monitoring)은 CANOpen 네트워크의 데이터를 외부 시스템에서 실시간으로 감시하는 기능을 의미합니다. 이를 통해 다음과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.장치 상태 및 센서 데이터 모니터링오류 감지 및 ..

Python OpenCV를 이용한 이미지 처리안녕하세요! 소프트웨어 공장를 방문해 주셔서 감사합니다. 오늘은 Python 고급 주제 중 하나인 OpenCV를 이용한 이미지 처리에 대해 다뤄보겠습니다. OpenCV는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 작업에서 매우 강력한 라이브러리로, 다양한 기능을 제공합니다. 이번 포스팅에서는 OpenCV를 활용해 기본적인 이미지 처리 기법들을 익히고, 간단한 실습 예제를 통해 이를 활용하는 방법을 배워보겠습니다.OpenCV란?OpenCV(Open Source Computer Vision)는 컴퓨터 비전 및 머신 러닝 라이브러리로, 다양한 이미지 및 동영상 처리 기능을 제공합니다. OpenCV는 C++, Python, Java 등 다양한 언어를 지원하며, 특히 Python에서는..

CANOpen과 IoT 및 무선 통신CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, 주로 유선 통신 환경에서 안정적으로 동작하도록 설계되었습니다. 그러나 최근 IoT(사물인터넷) 기술의 발전과 함께 무선 통신을 활용한 CANOpen 네트워크 구축이 점점 더 중요해지고 있습니다. 이를 통해 기존 CANOpen 기반 시스템의 확장성을 높이고, 원격 모니터링 및 제어가 가능하도록 할 수 있습니다.무선 통신 기술은 BLE(Bluetooth Low Energy), Wi-Fi, LoRa, Zigbee, Thread 등 다양한 방식으로 제공되며, 각각의 기술은 통신 거리, 데이터 전송 속도, 전력 소비 등의 특성에 따라 적절한 용도로 활용됩니다. 특히, CANOpen을 IoT 환경에서 ..

Python 코드 디버깅 기법소프트웨어 개발에서 디버깅은 필수적인 과정입니다. 코드가 예상대로 동작하지 않을 때 문제를 찾아내고 수정하는 과정을 디버깅이라고 합니다. Python에서는 디버깅을 효과적으로 수행할 수 있는 다양한 도구와 기법을 제공합니다. 이 포스팅에서는 Python 디버깅 도구인 pdb와 logging을 활용하는 방법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. pdb(Python Debugger)pdb는 Python 표준 라이브러리에서 제공하는 디버깅 도구로, 코드 실행 중간에 멈춰서 변수 상태를 확인하거나 코드를 한 줄씩 실행하면서 동작을 추적할 수 있습니다.1.1 기본 사용법pdb를 사용하려면 코드에서 중단점을 설정해야 합니다. Python 3.7 이상에서는 breakpoint() 함수를 사용..