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CANOpen에서의 Master/Slave와 Client/Server 개념

CANOpen에서의 Master/Slave와 Client/Server 개념CANOpen 프로토콜에서는 장치 간 통신 방식을 정의하는 두 가지 주요 개념이 있습니다. 바로 Master/Slave 구조와 Client/Server 모델입니다. 이 두 개념은 서로 독립적이지 않으며, 특정 통신 패턴에 따라 함께 적용될 수도 있습니다. 각각의 개념을 이해하는 것은 CANOpen 네트워크를 설계하고 구현하는 데 중요한 요소입니다.Master/Slave 모델Master/Slave 모델은 네트워크에서 한 장치(Master)가 다른 하나 이상의 장치(Slave)를 제어하는 구조입니다. CANOpen에서는 일반적으로 NMT(Network Management) 마스터가 네트워크를 관리하며, 나머지 노드들은 슬레이브로 동작합..

CAN/CAN Open 2025.07.15

애플리케이션 보안 강화 및 스케일링: 실시간 데이터 분석 애플리케이션

애플리케이션 보안 강화 및 스케일링: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 이번 포스팅에서는 실시간 데이터 분석 애플리케이션의 보안 강화와 스케일링 방법에 대해 알아보겠습니다. 보안 강화는 애플리케이션을 안전하게 보호하고, 스케일링은 사용자 수가 늘어날 때 원활한 성능을 유지하기 위해 매우 중요합니다. 이번 포스팅을 통해 보안과 확장성 모두를 고려한 안정적인 애플리케이션을 구축하는 방법을 배워보세요.애플리케이션 보안 강화애플리케이션 보안은 데이터를 보호하고, 악의적인 공격으로부터 시스템을 안전하게 유지하는 데 필수적입니다. Python 애플리케이션의 보안을 강화하기 위해 인증 및 권한 부여, 데이터 암호화, 취약점 보호와 같은 다양한 기술을 사용할 수 있..

Python/Python 2025.07.14

CANOpen 네트워크의 계층 구조

CANOpen 네트워크의 계층 구조CANOpen 네트워크는 다양한 장치가 효과적으로 통신할 수 있도록 설계된 계층적 구조를 갖추고 있습니다. 이러한 계층 구조는 OSI(Open Systems Interconnection) 모델과 유사하게 정의되며, 각 계층은 특정한 역할을 담당합니다. 본 장에서는 CANOpen 네트워크의 계층 구조를 살펴보고, 각 계층이 어떤 기능을 수행하는지 설명하겠습니다.CANOpen 네트워크 계층 개요CANOpen 네트워크는 주로 다음과 같은 계층으로 구성됩니다.물리 계층 (Physical Layer)데이터 링크 계층 (Data Link Layer)전송 계층 (Transport Layer)응용 계층 (Application Layer)이러한 계층 구조는 CANOpen 장치가 데이터를..

CAN/CAN Open 2025.07.14

Python 애플리케이션 모니터링 및 성능 최적화: 실시간 데이터 분석 애플리케이션

Python 애플리케이션 모니터링 및 성능 최적화: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 이번 포스팅에서는 지난번에 배포한 실시간 데이터 분석 애플리케이션을 대상으로 모니터링하고 성능을 최적화하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 애플리케이션이 배포된 후 안정적이고 효율적으로 동작하게 하기 위해서는 모니터링과 성능 최적화가 매우 중요합니다.애플리케이션 모니터링배포된 애플리케이션을 모니터링하면 문제를 신속히 파악하고 해결할 수 있으며, 성능 병목을 찾아 최적화하는 데 도움을 줍니다. 애플리케이션 모니터링을 위해 로그 수집, 메트릭 수집, 알림 설정 등의 도구와 기법을 사용합니다.1. 로그 수집 및 분석로그는 애플리케이션의 동작을 확인하고 문제를 진단하는 중요한 ..

Python/Python 2025.07.13

CANOpen과 다른 산업용 프로토콜 비교

CANOpen과 다른 산업용 프로토콜 비교산업 자동화 및 임베디드 네트워크에서 CANOpen은 널리 사용되는 프로토콜 중 하나입니다. 하지만, 특정 애플리케이션에서는 다른 프로토콜이 더 적합할 수도 있습니다. 본 장에서는 CANOpen과 대표적인 산업용 프로토콜인 Modbus, EtherCAT 등을 비교하여 각각의 장단점과 활용 사례를 살펴보겠습니다.CANOpen 개요CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 계층 프로토콜로, 네트워크 관리, 장치 프로파일, 통신 서비스 등을 표준화하여 다양한 임베디드 시스템에서 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다.분산 제어 시스템 지원: 실시간 제어에 적합하며, 각 노드가 독립적으로 동작 가능표준화..

CAN/CAN Open 2025.07.13

Python 통합 프로젝트 확장 및 배포: 실시간 데이터 분석 애플리케이션

Python 통합 프로젝트 확장 및 배포: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 실시간 데이터 분석 애플리케이션을 Python의 다양한 기술을 활용하여 만드는 방법을 살펴보았습니다. 이번 포스팅에서는 이 프로젝트를 확장하고, 실제 서비스로 배포하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 확장된 기능 추가와 배포 과정은 실무에서 애플리케이션을 완성하고 사용자가 접근 가능하도록 만드는 데 필수적인 과정입니다.프로젝트 확장프로젝트를 좀 더 기능적으로 확장하고 사용자 경험을 개선하기 위해 몇 가지 기능을 추가해보겠습니다. 이번 확장에서는 다음과 같은 기능을 구현합니다:사용자 알림 시스템: 특정 주식의 가격 변동에 대한 알림 기능 추가사용자 인증 및 개인 ..

Python/Python 2025.07.12

CANOpen의 기본 통신 원리

CANOpen의 기본 통신 원리CANOpen은 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 CAN(Controller Area Network) 위에서 동작하며, 네트워크 내의 노드 간 통신을 위한 표준화된 방법을 제공합니다. 본 장에서는 CANOpen의 기본 통신 원리를 설명하고, 주요 메시지 유형 및 데이터 교환 방식에 대해 알아보겠습니다.CANOpen의 데이터 프레임 구조CANOpen은 CAN 프로토콜의 데이터 프레임을 기반으로 동작합니다. 기본적인 CAN 데이터 프레임은 다음과 같은 필드로 구성됩니다.식별자(Identifier): 메시지의 우선순위를 결정하고, 메시지 유형을 식별하는 역할을 합니다.제어 필드(Control Field): ..

CAN/CAN Open 2025.07.12

Python을 활용한 통합 프로젝트: 실시간 데이터 분석 애플리케이션

Python을 활용한 통합 프로젝트: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 Python의 다양한 고급 주제들을 실제 프로젝트에 활용하는 방법을 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이 주제들을 하나로 묶어 통합 프로젝트를 만들어보겠습니다. 오늘 다룰 프로젝트는 실시간 데이터 분석 애플리케이션입니다. 이 프로젝트는 비동기 프로그래밍, REST API, 데이터 시각화, 대시보드를 모두 사용하여 실제 응용 프로그램을 만드는 방법을 보여줍니다.프로젝트 개요우리의 목표는 주식 가격 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석하여 대시보드를 통해 시각화하는 것입니다. 이를 통해 실시간 데이터를 기반으로 한 분석 시스템을 구축하고, 다양한 Python 기술..

Python/Python 2025.07.11

CANOpen 데이터 링크 레이어

CANOpen 데이터 링크 레이어CANOpen은 물리 계층(Physical Layer)과 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 동작합니다. 데이터 링크 계층은 CAN 2.0 및 CAN FD(Flexible Data-rate)와의 호환성을 고려하여 설계되었으며, CANOpen 네트워크에서 노드 간 신뢰성 높은 데이터 전송을 보장하는 중요한 역할을 합니다.데이터 링크 계층의 역할데이터 링크 계층은 CANOpen에서 다음과 같은 역할을 수행합니다.프레임 처리: CAN 메시지 프레임을 생성, 송신 및 수신합니다.오류 감지 및 처리: CRC 검사 및 오류 플래그 설정을 통해 네트워크의 신뢰성을 유지합니다.매체 접근 제어 (MAC..

CAN/CAN Open 2025.07.11

실제 프로젝트에서 Python 고급 주제 활용하기

실제 프로젝트에서 Python 고급 주제 활용하기안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 Python의 비동기 프로그래밍, REST API 만들기, 데이터 시각화와 대시보드 구현에 대해 살펴보았습니다. 오늘은 이러한 고급 주제들을 실제 프로젝트에서 어떻게 활용할 수 있는지 좀 더 심도 있게 알아보겠습니다. 이 포스팅을 통해 실제 환경에서 Python의 강력한 기능들을 적용하는 방법을 배워보세요.실제 프로젝트에서의 비동기 프로그래밍 활용비동기 프로그래밍은 실시간으로 응답해야 하는 웹 애플리케이션이나 다중 사용자 환경에서 큰 효과를 발휘합니다. 특히, 데이터 처리가 많고 외부 API와의 통신이 빈번한 애플리케이션에서 비동기 프로그래밍을 사용하면 서버 성능을 크게 개선할 수 ..

Python/Python 2025.07.10
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