소프트웨어 공장

자동차 CAN 네트워크 심화 분석자동차의 전자 시스템이 발전함에 따라 차량 내 네트워크 통신의 중요성이 증가하고 있습니다. 그중에서도 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 산업에서 표준으로 자리 잡고 있으며, 엔진 제어부터 인포테인먼트 시스템까지 다양한 용도로 활용됩니다. 이번 글에서는 자동차 CAN 네트워크의 심화 내용을 살펴보고, 실제 차량에서 CAN 버스가 어떻게 구성되는지, 주요 CAN 메시지의 분석 방법, 그리고 브랜드별 CAN 네트워크 구조에 대해 자세히 알아보겠습니다.1. 자동차 CAN 네트워크 개요자동차 CAN 네트워크는 여러 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit) 간 데이터를 교환하는 역할을 합니다. 기존의 포인트-투-포인트(poin..

C 언어에서 메모리 누수 방지 및 디버깅 기법C 언어에서는 동적으로 할당된 메모리를 적절히 해제하지 않으면 메모리 누수(memory leak) 가 발생할 수 있습니다. 메모리 누수는 프로그램이 종료될 때까지 사용되지 않는 메모리를 차지하여 시스템 리소스를 낭비하게 만듭니다. 이를 방지하고 효과적으로 디버깅하는 방법을 살펴보겠습니다.1. 메모리 누수의 원인메모리 누수는 주로 다음과 같은 실수로 인해 발생합니다.malloc, calloc, realloc 등을 통해 할당된 메모리를 free 하지 않음free 후에도 잘못된 포인터를 참조 (댕글링 포인터, Dangling Pointer)동적 배열의 부분 해제 후 전체 해제 누락여러 개의 포인터가 같은 메모리를 가리키고 있을 때 한 포인터만 해제함다음은 잘못된 메..

errno.h 개요 및 에러 처리 (errno, strerror, perror)1. 개요C 언어에서 프로그램 실행 중 오류가 발생하면 적절한 오류 처리가 필요합니다.C 표준 라이브러리는 오류 정보를 전달하기 위해 errno.h 헤더를 제공하며, 주요 함수로 errno, strerror(), perror()를 활용할 수 있습니다.이 글에서는 errno.h의 개념과 주요 에러 처리 방법을 설명하고, 실제 예제를 통해 활용법을 알아보겠습니다.2. errno.h란?errno.h는 C 표준 라이브러리에서 제공하는 헤더 파일로, 실행 중 발생한 오류를 나타내는 전역 변수 errno와 관련된 여러 함수를 정의하고 있습니다.errno 변수errno는 정수형 변수이며, 오류 발생 시 해당 오류에 대한 특정 코드 값을 저..

CAN 통신의 미래와 최신 동향1. CAN 통신의 발전과 미래CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 1980년대 초반 보쉬(Bosch)에 의해 개발된 이후 지속적으로 발전하며 현대 산업에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 특히, 자동차 전자 제어 시스템에서 핵심적인 역할을 하며, 최근에는 산업 자동화 및 사물인터넷(IoT) 분야에서도 활용 범위가 확대되고 있습니다.기존 CAN 버스의 한계를 극복하기 위해 CAN FD(Flexible Data-rate), 그리고 최근에는 CAN XL(Extra Long)과 같은 새로운 표준이 등장하며 미래 자동차 네트워크와 산업용 네트워크의 발전을 이끌고 있습니다. 이번 ..

ADB를 활용한 시스템 속성(Property) 관리1. Android 시스템 속성 개요Android 운영체제는 다양한 시스템 속성을 관리하고 있으며, 이를 통해 장치의 상태를 확인하거나 특정 기능을 활성화할 수 있습니다. 이러한 속성들은 getprop과 setprop 명령어를 활용하여 조회하거나 변경할 수 있습니다.시스템 속성은 주로 다음과 같은 파일에서 관리됩니다./system/build.prop/default.prop/vendor/build.prop/system_ext/build.prop이 속성들은 sys. 및 ro.와 같은 접두사를 가지며, 각각의 속성은 Android 프레임워크와 시스템의 동작에 중요한 역할을 합니다. 다만, 일부 속성은 setprop 명령어를 사용하여 변경할 수 있지만, 일부 속..

CANopen 및 J1939 프로토콜1. CANopen 및 J1939 프로토콜 개요CAN(Controller Area Network)은 다양한 산업 분야에서 사용되는 강력한 네트워크 프로토콜입니다. 그러나 CAN 자체는 단순한 데이터 전송 프레임워크이며, 실제 응용을 위해서는 상위 프로토콜이 필요합니다. 대표적인 상위 프로토콜로는 CANopen과 J1939가 있습니다. CANopen: 주로 산업 자동화, 의료 기기, 로봇, 엘리베이터 등의 분야에서 사용됩니다. J1939: 주로 자동차, 농업 및 건설 장비, 군용 차량과 같은 중장비에서 사용됩니다. 두 프로토콜은 CAN의 기본 프레임을 기반으로 작동하지만, 데이터 구조와 통신 방식에서 차이가 있습니다.2. 산업용 네트워크에서의 CANopen2.1 CA..

ADB를 활용한 부트 애니메이션 및 시스템 테마 변경1. 개요Android Debug Bridge(ADB)는 안드로이드 기기의 시스템 파일을 조작하거나 설정을 변경하는 데 유용하게 활용할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 ADB 명령어를 이용하여 부트 애니메이션을 변경하는 방법과 시스템 테마를 변경하는 방법을 설명합니다.2. 시스템 파티션을 쓰기 모드로 변경하기기본적으로 안드로이드의 /system 파티션은 읽기 전용(RO) 모드로 설정되어 있습니다. 이를 변경하기 위해서는 다음 ADB 명령어를 실행해야 합니다.adb shell mount -o remount,rw /system또한, Android 10 이상에서는 동적 파티션을 사용하므로 다음 명령을 실행해야 할 수도 있습니다.adb rootadb disab..

C 표준 라이브러리 ctype.h 변환 함수 정리C 언어에서 제공하는 ctype.h 헤더 파일은 문자 처리를 위한 다양한 함수를 포함하고 있습니다. 특히, 대소문자 변환과 관련된 함수는 문자열을 처리할 때 유용하게 사용할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 tolower, toupper 등의 변환 함수에 대해 자세히 살펴보겠습니다.1. tolower 함수tolower 함수는 대문자를 소문자로 변환하는 함수입니다. 만약 인자로 전달된 문자가 대문자라면 해당하는 소문자로 변환하고, 그렇지 않으면 그대로 반환합니다.함수 원형#include int tolower(int c);매개변수c : 변환할 문자 (정수형 값, 보통 char 값을 int로 변환하여 전달)반환값대문자인 경우 해당하는 소문자 반환그 외의 경우는 그..

ADB를 활용한 개발 및 보안 테스트1. ADB란?ADB(Android Debug Bridge)는 Android 기기와 컴퓨터 간의 통신을 가능하게 하는 명령어 기반의 도구입니다. 개발자는 ADB를 사용하여 앱을 디버깅하고 기기의 설정을 변경할 수 있으며, 보안 테스트나 자동화 테스트에도 활용할 수 있습니다.이 글에서는 ADB를 활용하여 개발 및 보안 테스트를 수행하는 방법을 설명하고, 몇 가지 유용한 명령어를 예제와 함께 소개하겠습니다.2. ADB를 활용한 개발 및 보안 테스트2.1 특정 앱에 무작위 입력 테스트 수행무작위 입력 테스트(Fuzzing Test)는 앱이 예상치 못한 입력을 받을 경우 어떻게 동작하는지를 확인하는 과정입니다. ADB의 monkey 명령어를 사용하면 특정 앱에 대해 자동화된 ..

C 표준 라이브러리 ctype.h 개요 및 문자 판별 함수C 언어에서 문자를 다룰 때 유용한 라이브러리 중 하나가 ctype.h입니다. 이 헤더 파일은 다양한 문자 판별 및 변환 함수를 제공하며, 특히 특정 문자가 숫자인지, 알파벳인지, 공백인지 등을 쉽게 판별할 수 있도록 돕습니다.이번 포스팅에서는 ctype.h의 개요와 함께 문자 판별 함수(isdigit, isalpha, isspace, islower, isupper)를 설명하고, 코드 예제를 통해 활용 방법을 살펴보겠습니다.1. ctype.h 개요ctype.h는 C 표준 라이브러리의 일부로, 문자 관련 판별 및 변환을 수행하는 여러 함수를 제공합니다. 주로 char 또는 int 값으로 표현된 문자 데이터를 검사하는데 사용됩니다.이 라이브러리의 주요..