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Embedded Linux 부트 프로세스 이해하기Embedded Linux를 사용하는 시스템에서 부팅 프로세스를 이해하는 것은 시스템의 안정성과 성능을 최적화하는 데 매우 중요합니다. 이번 포스팅에서는 U-Boot, Bootloader, Kernel, Rootfs 간의 관계와 부팅 과정을 Rockchip RK3399 시스템을 기준으로 분석하겠습니다.Embedded Linux 부트 프로세스란?Embedded Linux 부트 프로세스는 전원이 켜진 후 시스템이 운영체제를 로드하고 실행하기까지의 과정을 말합니다. 이 과정은 아래와 같은 주요 단계로 나뉩니다:Boot ROM: 초기 하드웨어 초기화 및 부트로더 로드.Bootloader (U-Boot): 커널과 Rootfs 로드.Linux Kernel: 운영체제 ..

압축 알고리즘 Run-Length Encoding (RLE)1. 개요Run-Length Encoding(RLE)은 데이터 압축 기법 중 하나로, 연속적으로 반복되는 데이터를 효율적으로 저장하는 방식입니다. 특히 이미지, 텍스트 및 신호 데이터와 같이 동일한 값이 연속적으로 나타나는 데이터에서 높은 압축 효율을 보입니다.2. 원리 및 구조RLE의 기본 원리는 동일한 문자가 연속적으로 나타날 경우, 해당 문자와 반복 횟수를 함께 저장하는 것입니다. 예를 들어, 다음과 같은 문자열이 있다고 가정합니다.AAABBBCCDAA이 문자열을 RLE 방식으로 인코딩하면 다음과 같이 표현할 수 있습니다.A3B3C2D1A2이러한 방식으로 데이터를 압축하면, 데이터의 크기를 줄일 수 있습니다. 그러나 모든 경우에서 압축 효율..

CAN을 활용한 실시간 제어 시스템1. 개요CAN(Controller Area Network)은 실시간 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등에서 빠르고 신뢰할 수 있는 데이터 교환이 필요할 때 CAN이 효과적으로 활용됩니다. 이번 글에서는 CAN을 활용한 실시간 제어 시스템의 개념과 사용법, 산업 자동화 및 로봇 제어에서의 적용 사례, 그리고 CANopen을 이용한 모터 및 서보 제어 방법을 살펴보겠습니다.2. 실시간 제어가 필요한 환경에서의 CAN 사용법2.1 실시간 제어 시스템이란?실시간 제어 시스템은 입력 데이터를 수집하고 빠르게 처리한 후 즉각적인 출력을 제공해야 하는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템에서는 데이터 전송 지연이나 패킷 손실이 발..