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Embedded Linux Kernel: Bootloader 설정 및 커스터마이징

Embedded Linux Kernel: Bootloader 설정 및 커스터마이징임베디드 시스템 개발에서 부트로더(Bootloader)는 시스템의 초기화를 담당하며, 커널과 사용자 애플리케이션으로의 전이를 관리하는 중요한 역할을 합니다. 이번 포스팅에서는 Rockchip RK3399 플랫폼을 기준으로 부트로더인 U-Boot을 포팅하고, 설정 및 환경 변수를 조정하는 방법을 알아보겠습니다.1. Bootloader란 무엇인가?Bootloader는 하드웨어 초기화와 운영체제 로딩을 위한 프로그램입니다. 부트로더는 주로 다음과 같은 단계로 동작합니다:1단계 부트로더: CPU 및 메모리 초기화.2단계 부트로더: 운영체제 커널 로드.U-Boot은 임베디드 시스템에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 부트로더 중 하나입니..

Linux/Kernel Driver 2025.03.13

MP3 (오디오 압축)

MP3 (오디오 압축)1. MP3란?MP3(MPEG-1 Audio Layer 3)는 오디오 데이터를 효율적으로 압축하는 손실 압축 방식의 포맷입니다. 1993년 MPEG(Moving Picture Experts Group)에서 개발하였으며, 높은 압축률과 비교적 우수한 음질로 인해 널리 사용되고 있습니다. MP3는 인간의 청각 특성을 활용하여 들을 수 없는 소리를 제거하거나, 인지하기 어려운 주파수 대역을 줄여 파일 크기를 줄이는 방식으로 동작합니다.2. 손실 압축의 품질과 압축률 조정손실 압축에서는 품질과 압축률을 조절할 수 있습니다. MP3에서는 주로 비트레이트(Bit Rate)를 설정하여 이를 조정하며, 비트레이트가 높을수록 음질이 좋아지고 파일 크기도 커집니다.2.1. 비트레이트(Bit Rate)..

CAN 데이터를 활용한 머신러닝 기반 예측 시스템(실전 프로젝트)

CAN 데이터를 활용한 머신러닝 기반 예측 시스템(실전 프로젝트)1. 개요자동차와 산업용 기기에서 사용되는 CAN(Controller Area Network) 통신은 다양한 센서 및 제어 데이터를 실시간으로 전송하는 중요한 네트워크입니다. 이 데이터를 활용하면 차량의 상태를 분석하고, 머신러닝 및 딥러닝 기술을 통해 고장 예측 및 유지보수 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 CAN 데이터를 기반으로 머신러닝 및 딥러닝을 활용한 고장 예측 모델을 개발하는 방법을 설명합니다. 또한, 실제 자동차 유지보수를 위해 AI 기반 분석 시스템을 구축하는 절차를 소개합니다.2. CAN 데이터를 활용한 고장 예측 모델 개발2.1 데이터 수집 및 전처리머신러닝 기반 고장 예측 모델을 구축하려면 먼저 CA..

CAN 통신 2025.03.13

자동차 ECU와 CAN 통신(실전 프로젝트)

자동차 ECU와 CAN 통신(실전 프로젝트)1. 개요자동차는 다양한 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로 구성되어 있으며, 이러한 ECU들은 차량 내부에서 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 데이터를 주고받습니다. 이번 포스팅에서는 OBD-II(On-Board Diagnostics) 포트를 통해 차량의 실시간 데이터를 읽고, 이를 활용하여 차량 진단 및 데이터 로깅 시스템을 개발하는 방법을 설명하겠습니다.2. 자동차 OBD-II 포트와 CAN 통신2.1 OBD-II 포트란?OBD-II 포트는 차량의 ECU와 통신하기 위한 인터페이스로, 차량의 센서 데이터 및 진단 정보를 얻을 수 있도록 설계되었습니다. 1996년 이후 생산된 모든 차량에는 ..

CAN 통신 2025.03.13

CAN 기반 센서 네트워크 구축 (실전 프로젝트)

CAN 기반 센서 네트워크 구축 (실전 프로젝트)1. 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업용 장비, 로봇 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이번 포스팅에서는 여러 개의 센서를 CAN 네트워크로 연결하고 데이터를 수집 및 분석하는 시스템을 구축하는 방법을 설명하겠습니다. 또한, Python과 PCAN을 활용하여 데이터를 로깅하는 실습도 함께 진행하겠습니다.2. 프로젝트 목표여러 개의 센서를 CAN 네트워크로 연결데이터를 실시간으로 수집하고 분석하는 시스템 구축Python과 PCAN을 활용하여 데이터 로깅 및 모니터링3. 준비물이 프로젝트를 진행하기 위해 다음과 같은 장비와 소프트웨어가 필요합니다.3.1 하드웨어CAN 인터페이스 장치 (예: ..

CAN 통신 2025.03.13
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