소프트웨어 공장

CANOpen Slave 개발 (STM32 MCU 활용)개요CANOpen Slave 장치는 CANOpen 네트워크에서 마스터의 명령을 수신하고 응답하는 역할을 합니다. 본 장에서는 STM32F429 MCU와 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen Slave 장치를 개발하는 방법을 설명합니다.CANOpen Slave 개념CANOpen Slave는 다음과 같은 주요 기능을 수행합니다.PDO(프로세스 데이터 객체) 전송 및 수신SDO(서비스 데이터 객체)를 통한 설정 변경NMT(네트워크 관리) 명령 처리Heartbeat 및 Node Guarding 기능 지원개발 환경 구축CANOpen Slave 개발을 위해 다음과 같은 환경이 필요합니다.하드웨어: STM32F429 개발 보드, ..

CANOpen에서의 Master/Slave와 Client/Server 개념CANOpen 프로토콜에서는 장치 간 통신 방식을 정의하는 두 가지 주요 개념이 있습니다. 바로 Master/Slave 구조와 Client/Server 모델입니다. 이 두 개념은 서로 독립적이지 않으며, 특정 통신 패턴에 따라 함께 적용될 수도 있습니다. 각각의 개념을 이해하는 것은 CANOpen 네트워크를 설계하고 구현하는 데 중요한 요소입니다.Master/Slave 모델Master/Slave 모델은 네트워크에서 한 장치(Master)가 다른 하나 이상의 장치(Slave)를 제어하는 구조입니다. CANOpen에서는 일반적으로 NMT(Network Management) 마스터가 네트워크를 관리하며, 나머지 노드들은 슬레이브로 동작합..