소프트웨어 공장

CANOpen 마스터 및 슬레이브 개발CANOpen 네트워크에서 노드는 일반적으로 마스터(Master)와 슬레이브(Slave)로 구성됩니다. 마스터는 네트워크를 제어하고 슬레이브 노드와의 통신을 조율하는 역할을 수행하며, 슬레이브는 마스터의 명령을 받아 동작하는 장치입니다. 이러한 구조는 CANOpen을 활용한 산업 자동화, 로봇 제어, 모터 드라이버 시스템 등 다양한 응용에서 핵심적인 역할을 합니다.이 장에서는 STM32F429를 활용하여 CANOpen 마스터와 슬레이브 장치를 개발하는 방법을 실습합니다. STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 기본적인 CANOpen 프로토콜을 구현하고, CANOpenNode 및 CANFestival과 같은 오픈소스 라이브러리를 활용하여 보다 효율적인 개..

CANOpen에서의 Master/Slave와 Client/Server 개념CANOpen 프로토콜에서는 장치 간 통신 방식을 정의하는 두 가지 주요 개념이 있습니다. 바로 Master/Slave 구조와 Client/Server 모델입니다. 이 두 개념은 서로 독립적이지 않으며, 특정 통신 패턴에 따라 함께 적용될 수도 있습니다. 각각의 개념을 이해하는 것은 CANOpen 네트워크를 설계하고 구현하는 데 중요한 요소입니다.Master/Slave 모델Master/Slave 모델은 네트워크에서 한 장치(Master)가 다른 하나 이상의 장치(Slave)를 제어하는 구조입니다. CANOpen에서는 일반적으로 NMT(Network Management) 마스터가 네트워크를 관리하며, 나머지 노드들은 슬레이브로 동작합..