CANOpen을 지원하는 주요 MCU 및 모듈

CANOpen을 지원하는 주요 MCU 및 모듈

CANOpen을 구현하기 위해서는 CAN 통신을 지원하는 하드웨어가 필요합니다. 다양한 MCU 및 모듈이 CANOpen을 지원하며, 본 장에서는 대표적인 MCU 및 모듈을 소개하고 특징을 설명하겠습니다.

STM32 시리즈

STM32 시리즈는 STMicroelectronics에서 제공하는 32비트 ARM Cortex 기반의 MCU로, 다양한 제품군에서 CAN 및 CAN FD를 지원합니다. 특히, STM32F4 시리즈는 성능과 확장성이 뛰어나며, CANOpen 프로토콜을 구현하는 데 적합합니다.

STM32F429

STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 갖춘 MCU로, CAN2.0B를 지원합니다. STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen을 구현할 수 있으며, 듀얼 CAN 컨트롤러를 제공하여 여러 개의 CAN 네트워크를 동시에 관리할 수 있습니다.

• 주요 특징
  • ARM Cortex-M4 기반 (최대 180MHz 동작 속도)
  • 듀얼 CAN2.0B 컨트롤러 지원
  • DMA와 결합된 CAN 필터 기능 제공
  • 저전력 모드에서 CAN 통신 가능
  • 다양한 인터페이스 지원 (SPI, I2C, UART 등)

STM32F429를 활용한 CANOpen 개발은 ST의 CubeMX 및 HAL 라이브러리를 이용하면 쉽게 설정할 수 있으며, FreeRTOS와 결합하여 실시간 운영 환경에서도 동작 가능합니다.

기타 STM32 시리즈

STM32F0, STM32F3, STM32F7, STM32H7 시리즈도 CAN을 지원하는 모델이 있으며, 애플리케이션의 요구 사항에 따라 적절한 MCU를 선택할 수 있습니다.

nRF52840

Nordic Semiconductor의 nRF52840은 Bluetooth 5 및 Thread, Zigbee 등을 지원하는 저전력 MCU이지만, CAN 통신도 가능합니다. 외부 CAN 트랜시버와 결합하여 CANOpen을 지원할 수 있으며, nRF5 SDK를 활용하면 다양한 프로토콜과 함께 사용할 수 있습니다.

• 주요 특징
  • ARM Cortex-M4 기반 (64MHz 동작 속도)
  • 저전력 BLE 및 Mesh 네트워크 지원
  • CAN 지원을 위한 외부 트랜시버 필요
  • 강력한 보안 기능 (AES-128, SHA-256, ECC 등)

nRF52840은 저전력 IoT 장치에서 CANOpen을 구현할 때 유용하며, 특히 무선 통신과 함께 사용할 경우 유연한 네트워크 구성이 가능합니다.

Microchip(Atmel) 제품군

Microchip의 AT90CAN, SAMC21 시리즈 등도 CAN을 지원하며, CANOpen을 쉽게 구현할 수 있습니다. 특히, SAMC21은 Cortex-M0+ 기반으로 저전력 애플리케이션에 적합하며, 산업용 자동화 및 로봇 시스템에 널리 사용됩니다.

• 주요 특징
  • CAN FD 지원 (일부 모델)
  • 저전력 설계
  • 산업용 표준 인터페이스 지원
  • Microchip MPLAB 및 Atmel Studio 개발 환경 제공

Texas Instruments(TI) C2000 시리즈

Texas Instruments의 C2000 시리즈는 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 MCU로, CAN 및 CAN FD를 지원합니다. 특히, 산업 자동화 및 전력 제어 시스템에서 CANOpen을 구현하는 데 적합합니다.

• 주요 특징
  • 고성능 DSP 기능 제공 (Cortex-M4 기반)
  • CAN FD 지원
  • 고속 ADC 및 PWM 제어 기능
  • TI의 Code Composer Studio(CCS) 개발 환경 지원

결론

CANOpen을 지원하는 다양한 MCU 및 모듈이 있으며, 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 적절한 하드웨어를 선택하는 것이 중요합니다. STM32F429는 강력한 성능과 널리 사용되는 개발 환경을 제공하며, nRF52840은 저전력 무선 통신과 함께 활용할 수 있습니다. 또한, Microchip과 TI의 제품군도 CANOpen을 구현하는 데 유용하게 활용될 수 있습니다. 각 MCU의 특성을 이해하고, 개발 환경과 애플리케이션 요구 사항에 맞는 최적의 솔루션을 선택하는 것이 CANOpen 개발의 핵심입니다.