CAN 인터페이스 보드 (PEAK, Ixxat, Kvaser 등)

CAN 인터페이스 보드 (PEAK, Ixxat, Kvaser 등)

CANOpen 장치를 개발하고 테스트하는 과정에서 PC와 CAN 네트워크 간의 연결이 필요합니다. 이를 위해 다양한 CAN 인터페이스 보드가 활용되며, 대표적인 제품으로 PEAK-System, Ixxat, Kvaser 등의 브랜드가 있습니다. 본 장에서는 각 브랜드별 CAN 인터페이스 보드의 특징과 사용법에 대해 설명하겠습니다.

PEAK-System CAN 인터페이스

PEAK-System은 산업용 및 연구용 CAN 인터페이스 장치를 제공하는 대표적인 회사 중 하나입니다. 주요 제품으로는 다음과 같습니다.

• PCAN-USB: USB 인터페이스를 통해 PC와 CAN 네트워크를 연결하는 장치로, 사용이 간편하며 다양한 소프트웨어와 호환됩니다.
• PCAN-PCI: PCI 슬롯을 통해 CAN 네트워크에 접속할 수 있는 보드로, 데스크톱 환경에서 사용됩니다.
• PCAN-USB Pro: CAN과 LIN 네트워크를 동시에 지원하는 제품으로, 보다 다양한 환경에서 활용할 수 있습니다.

PEAK-System에서 제공하는 PCAN-View 소프트웨어를 사용하면, CAN 메시지를 송수신하고 네트워크 상태를 모니터링할 수 있습니다.

Ixxat CAN 인터페이스

Ixxat는 HMS Networks에서 제공하는 CAN 인터페이스 브랜드로, 산업용 자동화 및 차량 네트워크 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. 대표적인 제품은 다음과 같습니다.

• USB-to-CAN V2: USB 기반의 CAN 인터페이스로, 다양한 애플리케이션에서 사용 가능합니다.
• CAN@net NT: 이더넷과 CAN 네트워크를 연결하는 제품으로, 원격으로 CAN 장치를 관리할 수 있습니다.
• CAN-IB: PCIe 기반의 CAN 인터페이스 카드로, 산업용 시스템에서 활용됩니다.

Ixxat는 canAnalyser 소프트웨어를 제공하여 CAN 네트워크를 분석하고 디버깅할 수 있도록 지원합니다.

Kvaser CAN 인터페이스

Kvaser는 고성능 CAN 인터페이스 솔루션을 제공하는 스웨덴 기반 회사로, 자동차 및 산업 자동화 분야에서 널리 활용됩니다. 대표적인 제품은 다음과 같습니다.

• Kvaser Leaf Light: USB 기반의 CAN 인터페이스로, 경제적이면서도 신뢰성이 높은 솔루션입니다.
• Kvaser Memorator: CAN 데이터 로깅 기능이 포함된 제품으로, 독립적으로 CAN 데이터를 저장할 수 있습니다.
• Kvaser PCIe: 고속 데이터 전송이 필요한 환경에서 사용되는 PCIe 기반의 CAN 인터페이스 보드입니다.

Kvaser는 자체 개발한 Kvaser CANlib를 통해 다양한 프로그래밍 인터페이스를 제공하며, 사용자가 직접 CAN 메시지를 제어하고 분석할 수 있도록 지원합니다.

CAN 인터페이스 보드 선택 기준

각 브랜드의 CAN 인터페이스 보드는 용도와 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다. 다음과 같은 요소를 고려하여 적절한 제품을 선택하는 것이 중요합니다.

1. 연결 방식: USB, PCIe, 이더넷 등 네트워크 환경에 적합한 인터페이스 선택
2. 지원 프로토콜: CAN, CAN FD, LIN 등 필요한 프로토콜을 지원하는지 확인
3. 소프트웨어 호환성: 제공되는 소프트웨어 및 드라이버의 호환성 검토
4. 실시간 성능 요구사항: 산업용 환경에서의 실시간 데이터 처리 요구사항 충족 여부
5. 추가 기능: 데이터 로깅, 원격 연결 등의 부가 기능 지원 여부

본 장에서는 PEAK-System, Ixxat, Kvaser의 주요 CAN 인터페이스 보드와 사용 방법을 소개하였으며, 각 제품의 특성과 활용 방법을 비교하였습니다. 이후 실습 과정에서는 STM32F429를 이용하여 CANOpen 네트워크를 구축하고, 다양한 CAN 인터페이스 보드를 활용하여 통신 테스트를 진행할 예정입니다.