FreeRTOS 기본 개념과 구현 방법FreeRTOS 기본 개념FreeRTOS는 실시간 운영체제(RTOS)로, 임베디드 시스템에서 태스크(Task) 관리, 시간 제어, 동기화 등의 기능을 제공합니다. FreeRTOS는 경량화되어 있으며, 다양한 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있어, 실시간 시스템 설계에 적합합니다.CMSIS-RTOS는 ARM Cortex-M 계열 마이크로컨트롤러를 위한 표준화된 RTOS API를 제공합니다. CMSIS-RTOS v1은 FreeRTOS와 같은 다양한 RTOS를 위한 추상화 계층을 제공하여 호환성과 이식성을 높입니다.FreeRTOS의 핵심 요소1. Task (태스크)개념태스크는 FreeRTOS에서 실행되는 독립적인 코드 실행 단위입니다. 각각의 태스크는 고유한 스택과 상태를 ..
