소프트웨어 공장

CAN 데이터를 활용한 머신러닝 기반 예측 시스템(실전 프로젝트)1. 개요자동차와 산업용 기기에서 사용되는 CAN(Controller Area Network) 통신은 다양한 센서 및 제어 데이터를 실시간으로 전송하는 중요한 네트워크입니다. 이 데이터를 활용하면 차량의 상태를 분석하고, 머신러닝 및 딥러닝 기술을 통해 고장 예측 및 유지보수 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 CAN 데이터를 기반으로 머신러닝 및 딥러닝을 활용한 고장 예측 모델을 개발하는 방법을 설명합니다. 또한, 실제 자동차 유지보수를 위해 AI 기반 분석 시스템을 구축하는 절차를 소개합니다.2. CAN 데이터를 활용한 고장 예측 모델 개발2.1 데이터 수집 및 전처리머신러닝 기반 고장 예측 모델을 구축하려면 먼저 CA..

자동차 ECU와 CAN 통신(실전 프로젝트)1. 개요자동차는 다양한 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로 구성되어 있으며, 이러한 ECU들은 차량 내부에서 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 데이터를 주고받습니다. 이번 포스팅에서는 OBD-II(On-Board Diagnostics) 포트를 통해 차량의 실시간 데이터를 읽고, 이를 활용하여 차량 진단 및 데이터 로깅 시스템을 개발하는 방법을 설명하겠습니다.2. 자동차 OBD-II 포트와 CAN 통신2.1 OBD-II 포트란?OBD-II 포트는 차량의 ECU와 통신하기 위한 인터페이스로, 차량의 센서 데이터 및 진단 정보를 얻을 수 있도록 설계되었습니다. 1996년 이후 생산된 모든 차량에는 ..

CAN 기반 센서 네트워크 구축 (실전 프로젝트)1. 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업용 장비, 로봇 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이번 포스팅에서는 여러 개의 센서를 CAN 네트워크로 연결하고 데이터를 수집 및 분석하는 시스템을 구축하는 방법을 설명하겠습니다. 또한, Python과 PCAN을 활용하여 데이터를 로깅하는 실습도 함께 진행하겠습니다.2. 프로젝트 목표여러 개의 센서를 CAN 네트워크로 연결데이터를 실시간으로 수집하고 분석하는 시스템 구축Python과 PCAN을 활용하여 데이터 로깅 및 모니터링3. 준비물이 프로젝트를 진행하기 위해 다음과 같은 장비와 소프트웨어가 필요합니다.3.1 하드웨어CAN 인터페이스 장치 (예: ..

CAN FD 및 최신 CAN XL 기술 심화 분석1. CAN FD란?1.1 CAN FD의 개념CAN FD(Flexible Data-Rate)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 확장한 통신 방식으로, 데이터 속도와 프레임 크기를 증가시켜 성능을 향상시킨 기술입니다. 기존 CAN과 비교하여 다음과 같은 차이점이 있습니다.데이터 속도 증가: 기존 CAN에서는 최대 1 Mbps의 속도를 제공했으나, CAN FD에서는 8 Mbps까지 속도를 증가시킬 수 있습니다.확장된 데이터 페이로드: 기존 CAN의 데이터 필드는 최대 8바이트였지만, CAN FD는 최대 64바이트까지 확장할 수 있습니다.기존 CAN 네트워크와 호환 가능: CAN FD는 기존 CAN 네트워크와 일부 호환되며,..

Linux에서 SocketCAN을 활용한 CAN 네트워크 제어1. 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 로봇 제어 등 다양한 분야에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. Linux에서는 SocketCAN을 통해 CAN 네트워크를 제어할 수 있으며, 이는 기존의 네트워크 소켓 API와 유사한 방식으로 동작합니다.이번 포스팅에서는 Linux의 CAN 드라이버 구조 및 설정, SocketCAN API를 활용한 데이터 송수신, 그리고 Python과 C를 활용한 CAN 통신 프로그래밍 방법을 자세히 살펴보겠습니다.2. Linux의 CAN 드라이버 구조 및 설정2.1 CAN 드라이버 개요Linux 커널은 SocketCAN을 통해 CAN 인터페이스를 네트워크 장치로 지원합니..

CAN to Wireless 통합 시스템 구축1. 개요오늘날 산업용 네트워크에서 CAN(Controller Area Network)은 자동차, 로봇, 공장 자동화, 의료 기기 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 하지만 IoT(Internet of Things) 기술이 발전하면서 무선 통신과의 연동이 필수적으로 요구되고 있습니다. 이에 따라 CAN 데이터를 Wi-Fi, Bluetooth, LoRaWAN 등의 무선 기술과 연동하여 원격으로 데이터를 전송하고 제어하는 시스템 구축이 필요합니다.이번 포스팅에서는 CAN과 무선 통신 기술을 결합하는 방법을 설명하고, 이를 실현하기 위한 시스템 아키텍처와 개발 방법을 소개하겠습니다.2. CAN + Wi-Fi 연동 시스템 (CAN → MQTT 변환)2.1 개요..

CAN을 활용한 실시간 제어 시스템1. 개요CAN(Controller Area Network)은 실시간 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등에서 빠르고 신뢰할 수 있는 데이터 교환이 필요할 때 CAN이 효과적으로 활용됩니다. 이번 글에서는 CAN을 활용한 실시간 제어 시스템의 개념과 사용법, 산업 자동화 및 로봇 제어에서의 적용 사례, 그리고 CANopen을 이용한 모터 및 서보 제어 방법을 살펴보겠습니다.2. 실시간 제어가 필요한 환경에서의 CAN 사용법2.1 실시간 제어 시스템이란?실시간 제어 시스템은 입력 데이터를 수집하고 빠르게 처리한 후 즉각적인 출력을 제공해야 하는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템에서는 데이터 전송 지연이나 패킷 손실이 발..

CAN 보안(Security) 및 해킹 대응 기법1. 서론CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업용 기기, 로봇 등 다양한 분야에서 사용되는 통신 프로토콜입니다. 그러나 CAN은 보안 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 해킹 공격에 취약할 수 있습니다. 이번 글에서는 자동차 CAN 네트워크 보안 위협과 공격 기법을 살펴보고, 보안을 강화하는 방법에 대해 알아보겠습니다.2. 자동차 CAN 네트워크 보안 위협자동차에서 CAN 네트워크는 엔진 제어 장치(ECU), 브레이크 시스템, 조향 장치 등의 중요한 모듈 간 데이터를 주고받는 역할을 합니다. 하지만 CAN 네트워크는 보안 기능이 부족하여 다음과 같은 보안 위협에 노출될 수 있습니다.2.1 CAN 메시지 스니핑(Sniffing)공격..

CAN과 LIN(Local Interconnect Network) 비교 및 통합1. 개요자동차 및 산업용 네트워크에서 사용되는 대표적인 통신 방식으로 CAN(Controller Area Network)과 LIN(Local Interconnect Network)이 있습니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 속도를 요구하는 네트워크에서 사용되며, LIN은 저비용, 저속 통신이 필요한 네트워크에서 주로 사용됩니다. 본 글에서는 CAN과 LIN의 차이점을 설명하고, 두 네트워크를 통합하여 사용하는 방법을 소개하겠습니다.2. CAN과 LIN의 차이점 및 용도2.1 CAN(Controller Area Network)CAN은 Bosch에서 개발한 통신 프로토콜로, 자동차, 산업용 자동화 시스템, 로봇 등의 분야에서 널리..

CAN 리버스 엔지니어링 (자동차 및 산업용 기기 분석)1. CAN 리버스 엔지니어링이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업용 기기, 로봇 등의 다양한 분야에서 널리 사용되는 직렬 통신 방식입니다. 하지만 제조사들은 CAN 메시지의 의미를 공개하지 않는 경우가 많아 특정 기기나 자동차의 동작을 분석하려면 리버스 엔지니어링이 필요합니다.CAN 리버스 엔지니어링이란, 캡처된 CAN 데이터에서 의미 있는 정보를 추출하고, 특정 메시지가 어떤 역할을 하는지 분석하는 과정을 의미합니다. 이를 통해 차량의 속도, RPM, 센서 데이터 등을 해석하거나, 특정 제어 신호를 찾을 수 있습니다.2. CAN 데이터 스니핑 기법2.1 CAN 데이터 캡처 도구CAN 데이터를 캡처하기 위해서..