소프트웨어 공장

CAN 통신의 전기적 특성 및 물리 계층 분석

CAN 통신의 전기적 특성 및 물리 계층 분석1. CAN 통신의 물리 계층 개요Controller Area Network(CAN) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 신뢰성이 높고 노이즈 내성이 강한 특징을 가지고 있으며, 이를 위해 물리 계층에서 차동 신호(differential signal)를 사용합니다.본 포스팅에서는 CAN 통신의 전기적 특성과 물리 계층을 분석하고, CAN_H와 CAN_L의 차이, 차동 신호의 원리, 노이즈 내성, 종단 저항(termination) 및 버스 무결성(bus integrity)에 대해 설명하겠습니다.2. CAN_H와 CAN_L의 차이CAN 버스 구성CAN 네트워크는 두 개의 주요 신호선인 CA..

CAN 하드웨어 구성 및 주요 요소

CAN 하드웨어 구성 및 주요 요소1. CAN 하드웨어 구성CAN(Controller Area Network) 통신은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 간에 신뢰성 높은 데이터를 교환할 수 있도록 설계된 네트워크입니다. CAN 네트워크는 기본적으로 다음과 같은 하드웨어 요소로 구성됩니다.CAN 컨트롤러 (CAN Controller)CAN 트랜시버 (CAN Transceiver)CAN 버스 (CAN Bus) 및 종단 저항 (Termination Resistor)이제 각 요소에 대해 상세히 알아보겠습니다.2. CAN 컨트롤러와 CAN 트랜시버 개념2.1 CAN 컨트롤러 (CAN Controller)CAN 컨트롤러는 CAN 프로토콜을 처리하는 역할을 합니다. 데이..

CAN 통신의 특징 및 장점

1. CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 시스템 등에서 널리 사용되는 직렬 데이터 통신 프로토콜입니다. 기존의 직렬 통신 방식(SPI, UART, I2C)과 비교했을 때 높은 신뢰성과 다중 노드 확장성이 특징이며, 특히 자동차 전자 제어 유닛(ECU) 간 통신에서 표준으로 자리 잡았습니다.2. CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 기존의 다른 직렬 통신 방식과 비교했을 때 몇 가지 중요한 특징을 가지고 있습니다.2.1 멀티마스터 방식 및 노드 확장성CAN 네트워크는 멀티마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다. 이는 하나의 노드가 고장 나더라도 전체 네트워크가 영향을 받지 않도록 설계된 구조입니다.노드는 고유한 식별자(Ident..

1. CAN(Controller Area Network) 프로토콜이란?CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 로봇, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN 프로토콜은 1980년대에 독일의 Bosch사에서 개발하였으며, 높은 신뢰성과 실시간 데이터 교환이 필요한 환경에서 효과적으로 동작합니다.1.1 CAN 프로토콜의 특징멀티마스터(Multi-Master) 방식: 네트워크 내 모든 노드가 송신할 수 있으며, 특정 노드에 의존하지 않습니다.우선순위 기반 메시지 송수신: 메시지의 ID 값을 이용하여 우선순위를 정하고, 우선순위가 높은 데이터가 먼저 전송됩니다.에러 검출 및 오류 복구 기능: CRC(Cyclic Redundan..

1. CAN 통신의 개념과 역사1.1 CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network)은 독일의 보쉬(Bosch)사가 1980년대 초에 개발한 직렬 통신 프로토콜로, 자동차와 산업용 기기에서 널리 사용됩니다. CAN은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 간의 데이터 교환을 가능하게 하며, 신뢰성과 효율성이 뛰어난 것이 특징입니다.CAN은 마스터-슬레이브 방식이 아닌 멀티마스터 방식으로 작동하며, 한 개의 노드(Node)가 데이터를 송신하면 네트워크의 모든 노드가 이를 수신할 수 있습니다. 따라서 네트워크에서 특정 노드가 장애가 발생해도 다른 노드 간의 통신이 유지되는 높은 신뢰성을 제공합니다.1.2 CAN의 역사1980년대 초, 자동차 산업에..