소프트웨어 공장

자동차 진단(Diagnostic Trouble Code, DTC) 시스템과 CAN 통신자동차 진단 시스템은 차량의 전자제어장치(ECU)에서 발생하는 오류를 감지하고 문제를 해결하는 데 필수적인 역할을 합니다. 특히 OBD-II(On-Board Diagnostics II) 시스템과 CAN(Controller Area Network) 통신 프로토콜은 차량 진단과 유지보수에서 핵심적인 기술입니다. 이번 글에서는 자동차 진단 시스템과 CAN의 관계, DTC 코드의 구조 및 해석 방법, 그리고 ELM327과 ESP32 IDF를 이용한 데이터 분석 방법을 설명하겠습니다.1. OBD-II와 CAN의 관계OBD-II란?OBD-II는 1996년 이후 제작된 모든 차량에 적용된 차량 진단 시스템입니다. 이는 차량의 다양한..

자동차 CAN 네트워크 심화 분석자동차의 전자 시스템이 발전함에 따라 차량 내 네트워크 통신의 중요성이 증가하고 있습니다. 그중에서도 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 산업에서 표준으로 자리 잡고 있으며, 엔진 제어부터 인포테인먼트 시스템까지 다양한 용도로 활용됩니다. 이번 글에서는 자동차 CAN 네트워크의 심화 내용을 살펴보고, 실제 차량에서 CAN 버스가 어떻게 구성되는지, 주요 CAN 메시지의 분석 방법, 그리고 브랜드별 CAN 네트워크 구조에 대해 자세히 알아보겠습니다.1. 자동차 CAN 네트워크 개요자동차 CAN 네트워크는 여러 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit) 간 데이터를 교환하는 역할을 합니다. 기존의 포인트-투-포인트(poin..

CAN 통신의 미래와 최신 동향1. CAN 통신의 발전과 미래CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 1980년대 초반 보쉬(Bosch)에 의해 개발된 이후 지속적으로 발전하며 현대 산업에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 특히, 자동차 전자 제어 시스템에서 핵심적인 역할을 하며, 최근에는 산업 자동화 및 사물인터넷(IoT) 분야에서도 활용 범위가 확대되고 있습니다.기존 CAN 버스의 한계를 극복하기 위해 CAN FD(Flexible Data-rate), 그리고 최근에는 CAN XL(Extra Long)과 같은 새로운 표준이 등장하며 미래 자동차 네트워크와 산업용 네트워크의 발전을 이끌고 있습니다. 이번 ..

CANopen 및 J1939 프로토콜1. CANopen 및 J1939 프로토콜 개요CAN(Controller Area Network)은 다양한 산업 분야에서 사용되는 강력한 네트워크 프로토콜입니다. 그러나 CAN 자체는 단순한 데이터 전송 프레임워크이며, 실제 응용을 위해서는 상위 프로토콜이 필요합니다. 대표적인 상위 프로토콜로는 CANopen과 J1939가 있습니다. CANopen: 주로 산업 자동화, 의료 기기, 로봇, 엘리베이터 등의 분야에서 사용됩니다. J1939: 주로 자동차, 농업 및 건설 장비, 군용 차량과 같은 중장비에서 사용됩니다. 두 프로토콜은 CAN의 기본 프레임을 기반으로 작동하지만, 데이터 구조와 통신 방식에서 차이가 있습니다.2. 산업용 네트워크에서의 CANopen2.1 CA..

CAN FD(Flexible Data Rate) 개요 및 차이점1. CAN FD란?CAN FD(Flexible Data Rate)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 확장한 형태로, 더 빠른 데이터 전송 속도와 더 큰 데이터 페이로드를 지원하는 통신 방식입니다. 기존 CAN 프로토콜의 한계를 극복하고, 자동차, 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 등 다양한 분야에서 활용될 수 있도록 설계되었습니다.CAN FD는 기본적으로 기존 CAN과 호환성을 유지하면서도 다음과 같은 주요 특징을 가집니다.데이터 전송 속도 향상: 기존 CAN의 최대 전송 속도는 1Mbps이지만, CAN FD에서는 데이터 전송 구간에서 8Mbps 이상을 지원할 수 있습니다.데이터 프레임 크기 증가: 기존 ..

CAN 디버깅 및 분석 도구 사용법CAN(Controller Area Network) 통신을 다루다 보면 다양한 문제를 만나게 됩니다. 데이터가 정상적으로 전송되지 않거나, 오류가 발생하는 경우 신속하게 원인을 파악하고 해결하는 것이 중요합니다. 이를 위해 CAN 디버깅 및 분석 도구를 활용하면 네트워크 상태를 모니터링하고 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.이 글에서는 CAN 디버깅 및 분석 도구의 사용법에 대해 자세히 설명하고, 대표적인 CAN 분석기와 Wireshark를 활용한 CAN 패킷 캡처 및 분석 방법을 소개하겠습니다. 또한, CAN 오류 분석 및 디버깅 기법에 대해서도 다루겠습니다.1. CAN 디버깅 및 분석 도구 개요CAN 네트워크에서 데이터를 캡처하고 분석하는 것은 네트워크 성능을 최..

CAN 네트워크 구성 및 다중 노드 통신 실습1. 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 여러 개의 노드를 연결하여 데이터를 주고받을 수 있는 직렬 통신 방식입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 등의 다양한 분야에서 사용되며, 다중 노드 환경에서 충돌 없이 데이터를 전송할 수 있는 강력한 프로토콜입니다.이번 포스팅에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF) 를 활용하여 여러 개의 노드를 연결하는 방법과 다중 노드 환경에서 메시지를 송수신하는 방법을 실습합니다. 또한, CAN 버스의 부하 테스트 및 충돌 테스트를 진행하여 실전 환경에서 발생할 수 있는 문제를 분석합니다.2. CAN 네트워크 구성CAN 네트워크는 여러 개의 노드를 하나의 CAN 버스에 연결하는 방식으로 구성됩니다. CAN..

CAN 컨트롤러(MCP2515) 사용 방법 ( ESP32 IDF )1. 개요ESP32에는 내부 CAN 컨트롤러(TWAI)가 있지만, 일부 프로젝트에서는 외부 CAN 컨트롤러를 사용해야 할 수도 있습니다. 대표적인 외부 CAN 컨트롤러로는 MCP2515가 있으며, SPI 인터페이스를 통해 ESP32와 연결하여 사용할 수 있습니다.이 글에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF) 환경에서 MCP2515를 사용하여 CAN 통신을 설정하는 방법을 자세히 설명합니다.2. MCP2515 SPI 인터페이스 설정MCP2515는 SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜을 통해 마이크로컨트롤러와 통신합니다. SPI는 빠른 데이터 전송 속도를 제공하며, MCP2515를 제어하는 데 필수적인 요소입니다..

CAN 데이터 송수신 (ESP32 IDF 예제)1. CAN 통신 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 제어 등 다양한 분야에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. 여러 개의 마이크로컨트롤러 간에 신뢰성 높은 데이터 교환이 가능하도록 설계되었으며, 다중 마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다.ESP32는 기본적으로 CAN 통신을 지원하며, Espressif의 ESP-IDF(ESP32 IoT Development Framework)를 활용하여 CAN 데이터 송수신을 구현할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 ESP32 IDF를 활용한 CAN 메시지 송수신 예제와 필터링 기법, 인터럽트 방식과 폴링 방식의 차이를 설명하겠습니다.2. ESP32 IDF..

MCU에서 CAN 초기화 및 설정 (ESP32 기준)1. 개요ESP32는 다양한 통신 프로토콜을 지원하며, 그중 하나가 CAN(Controller Area Network) 입니다. CAN은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용되며, 신뢰성 높은 통신을 제공합니다.이번 포스팅에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF)를 활용한 CAN 초기화 및 설정 방법을 살펴보고, CAN 필터링 및 인터럽트 처리, CAN 통신 속도 설정 및 오류 처리에 대해 자세히 설명하겠습니다. 또한, 예제 코드를 통해 실전에서 활용할 수 있도록 안내하겠습니다.2. ESP32 IDF를 활용한 CAN 설정ESP32에서 CAN을 사용하려면 ESP-IDF(ESP32 IoT Development Framework)를 활용해..