ESP32 IDF FreeRTOS안녕하세요, '소프트웨어 공장'입니다! 오늘은 ESP32 IDF 개발 환경에서 FreeRTOS를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. FreeRTOS는 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 실시간 운영체제(RTOS)로, 멀티태스킹을 통해 다양한 작업을 효율적으로 관리할 수 있습니다. 이 포스팅에서는 FreeRTOS의 기본 개념부터 ESP-IDF에서 실제로 사용해 보는 방법까지 예제와 함께 자세히 알아보겠습니다.FreeRTOS 기본 개념 이해하기1. FreeRTOS란?FreeRTOS는 오픈 소스 실시간 운영체제로, 임베디드 시스템에서 사용되는 경량 RTOS입니다. FreeRTOS를 사용하면 멀티태스킹, 큐, 세마포어, 타이머 등을 쉽게 활용하여 복잡한 제어 로직을 구현할 수 있..