FreeRTOS의 CMSIS-RTOS v1 래퍼는 타이머와 시간 관리 기능을 지원하여 주기적인 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 CMSIS-RTOS v1의 소프트웨어 타이머를 활용하는 방법과 주요 함수인 osTimerNew() 및 osTimerStart()의 사용법을 설명합니다. 또한 LED 점멸 제어와 센서 데이터 정기 업데이트를 예제로 다뤄보겠습니다.소프트웨어 타이머란?소프트웨어 타이머는 특정 시간 간격이 경과했을 때 자동으로 콜백 함수를 호출하는 메커니즘입니다. 실시간 시스템에서 반복적인 작업이나 일정 시간 이후 실행이 필요한 작업에 유용하게 사용됩니다.소프트웨어 타이머의 주요 특징비차단 동작: 타이머는 백그라운드에서 실행되며, 주어진 시간 간격 이후 콜백 함수를 호출합니다...
