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FreeRTOS는 실시간 운영체제(RTOS)로서, 임베디드 시스템 개발자들에게 효율적인 태스크 관리와 자원 제어를 제공합니다. 이번 포스팅에서는 FreeRTOS를 활용한 간단한 IoT 프로젝트를 구현해보겠습니다. 프로젝트는 온도 및 습도 센서 데이터 수집 및 전송, OLED 디스플레이 제어, 태스크 및 자원 관리 최적화를 중심으로 구성됩니다.프로젝트 목표온도 및 습도 센서 데이터 수집 및 전송: 센서를 통해 데이터를 읽고 이를 UART 또는 BLE를 통해 전송합니다.OLED 디스플레이 제어: 수집된 데이터를 OLED 디스플레이에 출력합니다.태스크 및 자원 관리 최적화: FreeRTOS의 태스크 우선순위, 큐, 세마포어 등을 활용해 시스템 성능을 최적화합니다.프로젝트 준비물MCU: STM32F429ZI 또..

FreeRTOS는 전 세계적으로 널리 사용되는 실시간 운영 체제(RTOS)입니다. CMSIS-RTOS v1는 ARM에서 제공하는 추상화 레이어로, 다양한 RTOS에서 공통적으로 사용할 수 있는 API를 제공합니다. 이 글에서는 CMSIS-RTOS v1와 FreeRTOS의 확장 기능을 비교하고, FreeRTOS API 사용법 및 CMSIS v2와의 비교와 마이그레이션 전략을 소개하겠습니다.1. CMSIS-RTOS v1와 FreeRTOS 확장 기능CMSIS-RTOS v1의 주요 특징일관된 API 제공: 다양한 RTOS에서 동일한 API로 코드를 작성할 수 있도록 설계되었습니다.ARM 에코시스템 최적화: Cortex-M 기반의 임베디드 시스템 개발을 지원합니다.RTOS 중립성: CMSIS-RTOS v1는 특정..

FreeRTOS를 활용한 프로젝트를 진행하다 보면 디버깅과 문제 해결이 필수적입니다. 이 글에서는 FreeRTOS 디버깅에 필요한 도구와 기법, 주요 문제와 해결 방법을 정리하였습니다. CMSIS v1을 기반으로 디버깅을 진행할 때 특히 유용한 정보를 다룹니다.디버깅 도구 및 주요 기법1. 태스크 상태 모니터링FreeRTOS에서는 태스크의 상태를 모니터링하여 디버깅 정보를 얻을 수 있습니다. 주요 상태는 다음과 같습니다:Running: 현재 CPU에서 실행 중인 태스크.Ready: 실행 대기 상태.Blocked: 이벤트나 시간 대기 중인 상태.Suspended: 실행이 중단된 상태.예제 코드: 태스크 상태 출력#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"void vTaskStatu..

FreeRTOS 기본 개념FreeRTOS는 실시간 운영체제(RTOS)로, 임베디드 시스템에서 태스크(Task) 관리, 시간 제어, 동기화 등의 기능을 제공합니다. FreeRTOS는 경량화되어 있으며, 다양한 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있어, 실시간 시스템 설계에 적합합니다.CMSIS-RTOS는 ARM Cortex-M 계열 마이크로컨트롤러를 위한 표준화된 RTOS API를 제공합니다. CMSIS-RTOS v1은 FreeRTOS와 같은 다양한 RTOS를 위한 추상화 계층을 제공하여 호환성과 이식성을 높입니다.FreeRTOS의 핵심 요소1. Task (태스크)개념태스크는 FreeRTOS에서 실행되는 독립적인 코드 실행 단위입니다. 각각의 태스크는 고유한 스택과 상태를 가지며, 운영체제 스케줄러에 의해 관리..

소개CMSIS-RTOS v1은 ARM Cortex-M 프로세서를 대상으로 하는 표준 RTOS 인터페이스입니다. 이 글에서는 STM32CubeIDE 또는 Keil IDE를 사용하여 CMSIS-RTOS v1 기반 FreeRTOS를 설정하고 구현하는 방법을 설명합니다. 다음은 이 글의 주요 내용입니다:개발 환경 설정STM32CubeIDE 또는 Keil IDE 설치 및 설정CMSIS-RTOS v1 패키지 다운로드 및 설정FreeRTOS 예제 프로젝트 가져오기 및 빌드하기디버깅 환경 구성 및 주요 설정 파일 설명1. 개발 환경 설정1.1 필요 소프트웨어 다운로드STM32CubeIDEST 공식 웹사이트에서 최신 버전을 다운로드합니다.Keil IDE (필요 시)Keil 공식 웹사이트에서 MDK-ARM Lite 버전을..

FreeRTOS 소개 및 CMSIS-RTOS v1 개요임베디드 시스템 개발에서 실시간 운영 체제(Real-Time Operating System, RTOS)는 중요한 역할을 합니다. FreeRTOS는 그 중 가장 널리 사용되는 RTOS 중 하나로, 다양한 플랫폼을 지원하며 경량성과 유연성을 갖춘 소프트웨어입니다. 이와 함께 ARM에서 제공하는 CMSIS-RTOS v1은 RTOS 인터페이스 표준으로, ARM Cortex-M 기반 프로세서에서 일관된 RTOS 사용 경험을 제공합니다.이 글에서는 FreeRTOS의 개념과 특징, CMSIS-RTOS v1의 정의와 역할, 두 시스템의 차이점, 그리고 FreeRTOS 사용의 장점과 활용 사례를 다루겠습니다.FreeRTOS의 개념 및 특징FreeRTOS란 무엇인가?F..