CANOpen 네트워크의 보안 강화 방안개요CANOpen 네트워크는 산업 자동화, 의료 기기, 자동차 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다. 그러나 CAN 프로토콜 자체는 기본적으로 보안을 고려하여 설계되지 않았기 때문에, CANOpen 네트워크에서 보안 위협에 대한 대비가 필요합니다. 본 장에서는 CANOpen 네트워크의 보안 강화 방안에 대해 다루며, 주요 보안 위협과 이를 방어하기 위한 방법을 설명합니다.CANOpen 네트워크의 주요 보안 위협메시지 스푸핑 (Message Spoofing)공격자가 합법적인 노드처럼 가장하여 잘못된 데이터를 전송하는 공격입니다. 이를 통해 원하지 않는 동작을 유발할 수 있습니다.재전송 공격 (Replay Attack)정상적인 메시지를 가로채서 동일한 메시지를..