CANOpen 개발 라이브러리 및 툴CANOpen을 활용한 임베디드 시스템 개발에서는 효율적인 프로토콜 구현을 위해 오픈소스 라이브러리와 툴을 활용하는 것이 중요합니다. 대표적인 CANOpen 개발 라이브러리로는 CANopenNode와 CANFestival이 있으며, 이들은 다양한 플랫폼에서 CANOpen 프로토콜을 손쉽게 적용할 수 있도록 지원합니다. 본 장에서는 각각의 라이브러리의 특징과 사용법을 설명하고, STM32F429에서의 적용 방법을 다룹니다.CANopenNodeCANopenNode는 오픈소스로 제공되는 CANOpen 스택으로, 높은 유연성과 모듈성을 갖춘 것이 특징입니다.주요 특징ANSI C로 구현되어 있어 다양한 마이크로컨트롤러에서 사용 가능Object Dictionary 기반의 구조화된..
