소프트웨어 공장

Python Django를 이용한 웹 애플리케이션 구축Python은 웹 애플리케이션 개발을 위한 다양한 프레임워크를 제공하며, 그중 Django는 강력한 기능과 확장성을 갖춘 프레임워크로 유명합니다. 이번 포스팅에서는 Django를 이용해 간단한 웹 애플리케이션을 구축하는 방법을 단계별로 알아보겠습니다.Django란?Django는 Python 기반의 웹 프레임워크로, "The web framework for perfectionists with deadlines"라는 슬로건처럼 생산성과 효율성을 강조합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:MTV 아키텍처: Model, Template, View로 구성된 구조.강력한 ORM: 데이터베이스 연동을 쉽게 할 수 있도록 지원.내장된 관리자 페이지: 빠르게 CRUD ..

CAN 인터페이스 보드 (PEAK, Ixxat, Kvaser 등)CANOpen 장치를 개발하고 테스트하는 과정에서 PC와 CAN 네트워크 간의 연결이 필요합니다. 이를 위해 다양한 CAN 인터페이스 보드가 활용되며, 대표적인 제품으로 PEAK-System, Ixxat, Kvaser 등의 브랜드가 있습니다. 본 장에서는 각 브랜드별 CAN 인터페이스 보드의 특징과 사용법에 대해 설명하겠습니다.PEAK-System CAN 인터페이스PEAK-System은 산업용 및 연구용 CAN 인터페이스 장치를 제공하는 대표적인 회사 중 하나입니다. 주요 제품으로는 다음과 같습니다.PCAN-USB: USB 인터페이스를 통해 PC와 CAN 네트워크를 연결하는 장치로, 사용이 간편하며 다양한 소프트웨어와 호환됩니다.PCAN-P..

Python Flask를 이용한 간단한 웹 서버 구현Python은 웹 애플리케이션 개발에 강력한 기능을 제공하며, 특히 Flask는 가벼운 웹 프레임워크로 초보자부터 전문가까지 모두에게 인기가 높습니다. 오늘은 Flask를 이용하여 간단한 웹 서버를 구현하는 방법을 단계별로 알아보겠습니다.Flask란?Flask는 Python으로 작성된 마이크로 웹 프레임워크로, 간단하고 유연하며 확장 가능성이 뛰어납니다. Django와 같은 풀스택 프레임워크와 달리 최소한의 구성 요소로 시작할 수 있어, 필요에 따라 원하는 기능만 추가할 수 있습니다.준비 사항Python 설치 (버전 3.8 이상 권장)Flask 설치Flask 설치하기아래 명령어를 실행하여 Flask를 설치합니다:pip install flask설치가 완료..

CANOpen을 지원하는 주요 MCU 및 모듈CANOpen을 구현하기 위해서는 CAN 통신을 지원하는 하드웨어가 필요합니다. 다양한 MCU 및 모듈이 CANOpen을 지원하며, 본 장에서는 대표적인 MCU 및 모듈을 소개하고 특징을 설명하겠습니다.STM32 시리즈STM32 시리즈는 STMicroelectronics에서 제공하는 32비트 ARM Cortex 기반의 MCU로, 다양한 제품군에서 CAN 및 CAN FD를 지원합니다. 특히, STM32F4 시리즈는 성능과 확장성이 뛰어나며, CANOpen 프로토콜을 구현하는 데 적합합니다.STM32F429STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 갖춘 MCU로, CAN2.0B를 지원합니다. STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CAN..

Python statsmodels를 이용한 통계 분석들어가며Python은 통계 분석과 데이터 분석을 위한 강력한 도구를 제공합니다. 그중 statsmodels는 다양한 통계 모델과 테스트를 제공하는 인기 있는 라이브러리입니다. 오늘 포스팅에서는 statsmodels를 이용해 통계 분석을 수행하는 방법을 단계별로 설명합니다. 간단한 데이터 예제를 통해 회귀 분석, 분산 분석(ANOVA), 그리고 시계열 분석을 수행하는 법을 배워봅시다.statsmodels 설치statsmodels를 사용하려면 먼저 해당 라이브러리를 설치해야 합니다. 아래 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.pip install statsmodels데이터 준비통계 분석을 위해 간단한 데이터셋을 생성합니다. 예를 들어, 학생들의 공부 시간과..

CANOpen 개발 환경 구축CANOpen 장치를 개발하기 위해서는 적절한 개발 환경을 구축하는 것이 중요합니다. 본 장에서는 STM32F429 보드를 활용하여 CANOpen 장치를 개발할 수 있도록 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 기반으로 개발 환경을 설정하는 방법을 설명합니다. 또한, CANOpen 통신을 테스트할 수 있는 도구와 설정 방법도 함께 다룹니다.개발 환경을 구성하는 주요 요소로는 다음과 같은 항목이 포함됩니다.STM32CubeIDE: STM32 마이크로컨트롤러 개발을 위한 공식 개발 환경STM32 HAL 라이브러리: STM32 하드웨어를 제어하기 위한 HAL APICAN 통신 설정: STM32F429의 CAN 모듈을 설정하고 초기화하는 방법CANOpen 프로토콜 스택: CA..

Python Scikit-learn을 활용한 머신러닝 기초안녕하세요! 오늘은 Python 고급 주제 중 하나로, 머신러닝의 기초를 다룰 것입니다. 특히, Python의 강력한 라이브러리 중 하나인 Scikit-learn을 활용하여 머신러닝의 기본적인 프로세스를 이해하고 간단한 예제를 통해 학습해 보겠습니다.Scikit-learn이란?Scikit-learn은 Python에서 가장 널리 사용되는 머신러닝 라이브러리 중 하나로, 다양한 머신러닝 알고리즘과 도구를 제공합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:다양한 알고리즘: 분류, 회귀, 클러스터링, 차원 축소 등 다양한 머신러닝 알고리즘 지원편리한 API: 일관된 API 설계로 학습 곡선이 낮음풍부한 문서: 공식 문서와 예제 코드가 잘 정리되어 있음다른 라이브러..

CANOpen 오류 메시지 (EMCY) 분석 및 처리 방법개요CANOpen 프로토콜에서 오류 메시지(EMCY, Emergency Message)는 장치에서 발생한 오류를 신속하게 네트워크에 전파하는 중요한 기능입니다. EMCY 메시지는 장치의 상태를 모니터링하고, 오류 발생 시 적절한 대응을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 본 장에서는 CANOpen의 EMCY 메시지 형식, 발생 조건, 분석 방법 및 처리 방안을 다룹니다.EMCY 메시지 개요EMCY 메시지는 CANOpen 네트워크에서 특정 장치가 오류를 감지했을 때, 이를 다른 장치에 알리는 역할을 합니다. EMCY 메시지는 일반적으로 짧고, 고정된 길이의 CAN 메시지로 구성됩니다.EMCY 메시지 구조EMCY 메시지는 8바이트 데이터 필드를 포함하는 C..

Python Matplotlib와 Seaborn을 활용한 데이터 시각화데이터 시각화는 데이터를 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 도구입니다. Python에서는 이를 위해 다양한 라이브러리를 제공하지만, 그중 가장 인기 있는 라이브러리는 Matplotlib와 Seaborn입니다. 이번 포스팅에서는 이 두 라이브러리를 활용해 데이터 시각화를 수행하는 방법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. Matplotlib 소개Matplotlib는 Python의 기본 데이터 시각화 라이브러리로, 간단한 플롯부터 복잡한 그래프까지 다양한 시각화를 지원합니다. Matplotlib는 주로 pyplot 모듈을 통해 사용됩니다.import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np# 간단한 선 그래..

CANOpen 데이터 패킷 캡처 및 해석CANOpen 네트워크에서 데이터 패킷을 캡처하고 해석하는 것은 시스템의 상태를 파악하고 문제를 해결하는 데 중요한 과정입니다. 본 장에서는 CANOpen 통신에서 전송되는 데이터 패킷을 캡처하고 이를 분석하는 방법에 대해 설명합니다.데이터 패킷 캡처 개요CANOpen 네트워크에서 데이터를 송수신하는 모든 노드는 CAN 프레임을 주고받으며, 이 프레임들은 특정한 규칙에 따라 구성됩니다. CANOpen에서 전송되는 메시지는 표준 CAN 프레임 구조를 따르며, 이를 효과적으로 분석하기 위해 패킷 캡처 도구를 활용할 수 있습니다.CAN 패킷 캡처 도구CANOpen 데이터 패킷을 캡처하기 위해 다음과 같은 도구를 사용할 수 있습니다.PCAN-View: Peak System..