1. STM32와 CAN 통신 기반 다축 서보 모터 시스템 구축의 필요성피지컬 AI 및 로봇 시스템 개발에서 고정밀 다축 모터 제어는 핵심 요구사항입니다. 기존의 PWM(Pulse Width Modulation) 방식이나 UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) 기반 제어는 노이즈에 취약하며 multi-drop 버스 구성 시 배선이 복잡해집니다.STM32 마이크로컨트롤러의 bxCAN/FDCAN Peripherals와 CAN Bus 토폴로지를 활용하면 차동 신호(Differential Signaling)를 통해 강력한 노이즈 내성을 확보할 수 있습니다. 본 가이드는 CANopen 프로토콜 구조를 간소화하여 여러 개의 서보 모터를 정밀하게 동기화하고, 리얼타임..