1. 엣지 AI(Edge AI) 환경에서 OpenCV 기반 영상 전처리(Image Preprocessing) 병목 현상의 발생 배경On-Device AI 시스템 구축 시 NPU(Neural Processing Unit)의 추론 속도는 대폭 향상되었으나, CPU 기반 영상 전처리(Image Preprocessing) 단계가 전체 파이프라인의 병목 요인으로 작용합니다. 카메라 센서로부터 입력을 받아 NPU 추론 엔진(Inference Engine)에 전달하는 과정에서 OpenCV의 cvtColor, resize, convertTo 연산이 CPU 자원을 과도하게 점유합니다.특히 RGB/BGR 색상 공간 변환, NHWC에서 NCHW 포맷 변경, [0, 255] 영역을 [0.0, 1.0]으로 정규화(Normali..