1. 커스텀 제어 장치 연동을 위한 AOSP Custom System Service 아키텍처 개요안드로이드 임베디드 및 차량용(Automotive) 시스템 개발 시, 표준 Android SDK가 지원하지 않는 제어 장치(Custom Peripheral Hardware)를 제어해야 하는 경우가 있습니다. 애플리케이션 프레임워크 레벨에서 하드웨어 노드 접근 권한을 안전하게 분리하고 프로세스 간 통신(IPC)을 제어하기 위해서는 AOSP(Android Open Source Project) 소스 트리에 Custom System Service를 직접 추가해야 합니다. 본 포스팅에서는 AIDL(Android Interface Definition Language) 작성부터 SystemServer 등록, framewo..