Linux에서 SocketCAN을 활용한 CAN 네트워크 제어1. 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 로봇 제어 등 다양한 분야에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. Linux에서는 SocketCAN을 통해 CAN 네트워크를 제어할 수 있으며, 이는 기존의 네트워크 소켓 API와 유사한 방식으로 동작합니다.이번 포스팅에서는 Linux의 CAN 드라이버 구조 및 설정, SocketCAN API를 활용한 데이터 송수신, 그리고 Python과 C를 활용한 CAN 통신 프로그래밍 방법을 자세히 살펴보겠습니다.2. Linux의 CAN 드라이버 구조 및 설정2.1 CAN 드라이버 개요Linux 커널은 SocketCAN을 통해 CAN 인터페이스를 네트워크 장치로 지원합니..
