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CAN FD 및 최신 CAN XL 기술 심화 분석1. CAN FD란?1.1 CAN FD의 개념CAN FD(Flexible Data-Rate)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 확장한 통신 방식으로, 데이터 속도와 프레임 크기를 증가시켜 성능을 향상시킨 기술입니다. 기존 CAN과 비교하여 다음과 같은 차이점이 있습니다.데이터 속도 증가: 기존 CAN에서는 최대 1 Mbps의 속도를 제공했으나, CAN FD에서는 8 Mbps까지 속도를 증가시킬 수 있습니다.확장된 데이터 페이로드: 기존 CAN의 데이터 필드는 최대 8바이트였지만, CAN FD는 최대 64바이트까지 확장할 수 있습니다.기존 CAN 네트워크와 호환 가능: CAN FD는 기존 CAN 네트워크와 일부 호환되며,..

CAN FD(Flexible Data Rate) 개요 및 차이점1. CAN FD란?CAN FD(Flexible Data Rate)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 확장한 형태로, 더 빠른 데이터 전송 속도와 더 큰 데이터 페이로드를 지원하는 통신 방식입니다. 기존 CAN 프로토콜의 한계를 극복하고, 자동차, 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 등 다양한 분야에서 활용될 수 있도록 설계되었습니다.CAN FD는 기본적으로 기존 CAN과 호환성을 유지하면서도 다음과 같은 주요 특징을 가집니다.데이터 전송 속도 향상: 기존 CAN의 최대 전송 속도는 1Mbps이지만, CAN FD에서는 데이터 전송 구간에서 8Mbps 이상을 지원할 수 있습니다.데이터 프레임 크기 증가: 기존 ..