내용 요약현상: 외부 수신 데이터 값이 예상 범위를 벗어나 표현됨(ex: 0x12345678 -> 0x78563412).원인: 프로토콜 규격 빅엔디안(Big-Endian), 리틀엔디안(Little-Endian) 사이의 바이트 정렬 불일치.해결: 수신 버퍼 바이트의 배열 순서를 역순으로 재배치 Byte Swapping 적용.엔디안 불일치(Endianness Mismatch) 데이터 오염 및 값 왜곡 증상외부 센서 모듈이나 GPS/내비게이션 장비와 RS-232, RS-422, SPI 등의 하드웨어 인터페이스를 통해 패킷 통신을 수행할 때, 전송된 바이너리 원시 데이터(Raw Data)가 정상적인 스케일링 범위(Scaling Range)를 벗어나는 현상이 발생합니다.예를 들어, 센서가 송신한 정상적인 부동소수..