[Quick Summary - For Global Developers]Symptom: 메인 루프(Main Loop) 내에서 전역 변수를 기반으로 제어되는 조건문이 간헐적으로 오동작하거나, 센서 데이터 혹은 카운터 변수의 값이 예측 불가능하게 깨지는 데이터 오염 현상이 발생함.Cause: 공유 전역 변수(Shared Global Variable)를 수정하는 연산이 원자성(Atomicity)을 보장받지 못해, 비동기적으로 발생한 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이 연산 중간에 개입하여 컨텍스트(Context)를 침범함.Solution: 비동기 인터럽트 진입을 일시적으로 차단하는 크리티컬 섹션(Critical Section)을 설정하여 인터럽트 비활성화 레지스터(PRIMASK)를 제어하고 연산의 원자성을 강제 확..
