[Quick Summary (TL;DR) - For Global Developers]Symptom: 시스템이 정상 주기를 무시하고 무한히 재부팅(Infinite Reset Loop)되거나 특정 주변장치 응답 대기 시 MCU가 완전히 먹통(System Freeze)이 됨.Cause: 메인 루프 내부에 HAL_Delay() 같은 차단형(Blocking) 지연 함수를 사용하거나 외부 하드웨어의 응답을 무한 대기(Infinite polling)하여 독립형 워치독 타이머(IWDG) 레지스터를 제때 리프레시(Kicking)하지 못함.Solution: 차단형 대기 코드를 HAL_GetTick() 기반의 비차단(Non-blocking) 시간 비교 구조 및 상태 머신(State Machine) 아키텍처로 전면 수정하여 ..