[Quick Summary (TL;DR) - For Global Developers]Symptom: 하드웨어 버튼을 한 번만 눌렀지만 인터럽트(EXTI)가 여러번 호출되어 시스템의 오작동 또는 카운터 중복 발생.Cause: 기계적 접점의 탄성으로 인해 수 밀리초(ms) 동안 신호가 진동하는 기계적 채터링(Contact Bounce) 현상이 마이크로컨트롤러(MCU)의 엣지 트리거 인터럽트 회로에 인가됨.Solution: 인터럽트 서비스 루틴(ISR) 진입 시 타이머 클럭 시스템 카운터(HAL_GetTick 등)를 활용하여 이전 트리거 시점과의 시간 차(정량적 임계값, 예: 50ms)를 확인하고, 임계값 이하인 경우 예외로 간주하여 연산을 차단하는 필터링 소프트웨어 기법 구현.하드웨어 버튼 채터링(Conta..
