[Quick Summary - For Global Developers]Symptom: 인터럽트 진입 후 메인 루프(Main Loop)가 완전히 멈추거나, 워치독 타이머 리셋(Watchdog Reset)이 발생하며, 특정 실시간 하드웨어 입력 인터럽트가 누락(Interrupt Missing)됨.Cause: 인터럽트 서비스 루틴(ISR) 내부에서 블로킹 방식의 delay 함수나 폴링 기반의 I/O 작업인 printf를 호출하여 상위/동일 우선순위 인터럽트 마스크 및 CPU 자원 독점이 발생함.Solution: ISR 내부의 무거운 오버헤드 코드를 전면 제거하고, 최소한의 정적 플래그(Volatile Flag) 세팅 또는 링 버퍼(Ring Buffer) 데이터 적재 후 메인 루프나 RTOS 태스크에서 처리하도..
