[Quick Summary - For Global Developers]Symptom: MCU 간 UART/SPI 통신 또는 통신 모듈 데이터 파싱 시, 데이터 필드가 특정 바이트만큼 뒤로 밀려 수신되거나 Alignment Fault로 인해 시스템이 다운됨.Cause: 컴파일러가 32비트 MCU 메모리 접근 효율을 위해 구조체 부전공 데이터 멤버 사이에 무지성으로 구조체 패딩(Struct Padding) 바이트를 자동 삽입하여 물리적 크기가 변경됨.Solution: 구조체 선언부에 attribute((packed)) 속성을 명시하여 컴파일러의 최적화 정렬을 강제로 억제하고 데이터 스트림 바이트를 1:1로 정렬함.구조체 패딩(Struct Padding) 데이터 정렬 불일치로 인한 통신 패킷 바이트 밀림 현상..