nRF52840은 블루투스 5.0과 멀티프로토콜을 지원하는 고성능 SoC(System on Chip)로, 다양한 통신 인터페이스를 제공하며, 그중 TWI(Two-Wire Interface)는 I2C(Inter-Integrated Circuit)와 유사한 프로토콜로 두 개의 선(SCL, SDA)을 통해 데이터를 주고받는 통신 방식입니다. TWI Slave 장치는 TWI Master의 명령에 따라 데이터를 수신하거나 전송하는 역할을 수행합니다.이 글에서는 nRF52840에서 TWI Slave 드라이버를 설정하고 구현하는 방법에 대해 설명합니다. 이를 통해 TWI Master와 안정적으로 통신할 수 있는 소프트웨어를 개발할 수 있습니다.1. TWI Slave 드라이버 설정TWI Slave 드라이버를 설정하기 ..
