현대자동차 아틀라스(Atlas) 분석: Physical AI와 휴머노이드 로봇 모터 제어의 전환 배경보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)는 기존 유압식(Hydraulic) 구동 방식에서 신형 올 일렉트릭(All-Electric) 구동 방식으로 전환되었습니다. 유압 시스템은 높은 출력 대 자중비(Power-to-Weight Ratio)를 제공하지만, 기름 누출 위험, 낮은 에너지 효율, 복잡한 관로 설계 및 높은 유지보수 비용이라는 명확한 한계를 가집니다.최근 피지컬 AI(Physical AI) 및 엔드투엔드 로보틱스(End-to-End Robotics) 모델의 도입으로 로봇 actuator 제어의 정밀도와 토크 응답성(Torque Response)이 더욱..