Linux 커널과 RTOS의 하이브리드 연동: OpenAMP 프레임워크 도입 배경 및 필요성모던 임베디드 시스템(Embedded System) 아키텍처는 고성능 애플리케이션을 처리하는 Linux 마스터 코어(Cortex-A)와 실시간 제어를 전담하는 RTOS 리모트 코어(Cortex-M)가 공존하는 비대칭 멀티프로세싱(AMP) 구조를 채택합니다. 이기종 코어 환경에서 독자적인 OS가 안정적으로 메시지를 교환하고 하드웨어를 제어하려면 파편화되지 않은 표준 프레임워크가 필수적입니다. 오픈소스 컴포넌트인 OpenAMP 프레임워크는 Linux 커널의 가상화 인터페이스를 표준 인프라로 정의하여 이 문제를 해결합니다. 본 문서에서는 OpenAMP의 양대 핵심 레이어인 Remoteproc 및 RPMsg의 구조적 관계..