Linux 마스터 코어와의 연동을 위한 FreeRTOS 환경 OpenAMP 프레임워크 포팅 배경현대 임베디드 시스템 아키텍처는 고성능 애플리케이션 프로세서와 실시간 제어용 Cortex-M MCU가 결합된 비대칭 멀티프로세싱(AMP) 구조를 널리 사용합니다. 이기종 코어 간 정밀하고 신속한 데이터 교환을 구현하려면 표준화된 인터페이스가 필수적입니다. OpenAMP 프레임워크는 Linux 커널의 Remoteproc 서브시스템 및 VirtIO 기반 RPMsg 프로토콜과 완벽하게 호환되는 가상화 솔루션을 제공합니다. 본 문서에서는 FreeRTOS 운영체제 기반의 Cortex-M 타깃에서 OpenAMP 스택을 포팅하고, Linux 마스터 코어와 통신 채널을 동적으로 형성하는 RPMsg Name Service(NS..
