소프트웨어 공장

Interrupt Handling in Embedded LinuxEmbedded Linux에서 인터럽트는 하드웨어 이벤트를 처리하는 중요한 메커니즘입니다. 이번 포스팅에서는 Linux에서 인터럽트 처리에 대한 개념을 이해하고, Rockchip RK3399를 기준으로 인터럽트 기반 드라이버를 작성하는 방법을 단계별로 살펴보겠습니다.1. Linux에서 인터럽트 처리 이해1.1 인터럽트의 개념인터럽트는 하드웨어 또는 소프트웨어에서 발생하는 이벤트를 커널이 처리하도록 알리는 메커니즘입니다. 하드웨어 인터럽트는 CPU에 신호를 보내 특정 이벤트를 처리하도록 요청합니다.인터럽트의 주요 용어IRQ (Interrupt Request): 하드웨어 디바이스가 CPU에 이벤트를 알리는 신호.ISR (Interrupt Ser..

ESP32 IDF GPIO 핀 구성 및 활용 가이드ESP32는 강력한 GPIO 기능을 제공하는 마이크로컨트롤러로, 다양한 주변 장치와 상호작용할 수 있습니다. 오늘은 ESP32의 GPIO 핀을 구성하고 활용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. LED 점멸, 버튼 입력 처리, 그리고 GPIO 인터럽트를 사용하는 방법을 예제와 함께 설명합니다.GPIO 핀 구성 방법ESP32에서 GPIO를 사용하려면 먼저 핀을 설정해야 합니다. 이를 위해 esp-idf에서 제공하는 GPIO 관련 함수를 사용할 수 있습니다. 기본적으로 다음과 같은 단계를 거쳐 GPIO 핀을 구성합니다.GPIO 핀 번호 설정핀 모드 설정 (입력/출력/양방향 등)풀업 또는 풀다운 저항 설정다음은 GPIO를 출력으로 설정하는 예제입니다:#include..