CANOpen 프로토콜 개요CANOpen은 임베디드 시스템 및 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 프로토콜입니다. CANOpen은 CiA(Control Automation Alliance)에서 정의한 표준으로, 다양한 산업용 장비 및 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장합니다.이 프로토콜은 네트워크에서 노드 간의 데이터 교환을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 주로 모션 제어, 로봇, 의료 기기, 철도 시스템 등 실시간성이 요구되는 다양한 분야에서 활용됩니다. CANOpen은 메시지 기반의 통신을 제공하며, 네트워크 내에서 장치들의 상태를 관리하고 데이터 전송을 조정하는 다양한 기능을 포함하고 있습니다.본 장에서는 CAN..
