CANOpen 개발 환경 구축CANOpen 장치를 개발하기 위해서는 적절한 개발 환경을 구축하는 것이 중요합니다. 본 장에서는 STM32F429 보드를 활용하여 CANOpen 장치를 개발할 수 있도록 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 기반으로 개발 환경을 설정하는 방법을 설명합니다. 또한, CANOpen 통신을 테스트할 수 있는 도구와 설정 방법도 함께 다룹니다.개발 환경을 구성하는 주요 요소로는 다음과 같은 항목이 포함됩니다.STM32CubeIDE: STM32 마이크로컨트롤러 개발을 위한 공식 개발 환경STM32 HAL 라이브러리: STM32 하드웨어를 제어하기 위한 HAL APICAN 통신 설정: STM32F429의 CAN 모듈을 설정하고 초기화하는 방법CANOpen 프로토콜 스택: CA..
