내용 요약현상: 디버거 연결 시 Target Not Found, Cannot Connect to Target 오류, MCU가 Debug Mode로 진입하지 못하고 락업(Lock-up)되는 현상원인: JTAG/SWD 물리 핀 연결은 정상이나, TAP(Test Access Port) State Machine의 동기화 실패 또는 CoreSight ROM Table 탐색 중 버스 에러(Bus Error) 발생.해법: TMS/SWDIO 라인의 홀드 타임(Hold Time)을 확보하여 TAP State를 Test-Logic-Reset으로 강제 초기화하고, DP(Debug Port)와 AP(Access Port) 레지스터를 순차적으로 제어.JTAG/SWD 디버그 연결 실패 및 타깃 인식 불량 증상 (Target Co..
