내용 요약현상: MCU 구동 중 시스템이 멈추거나 HardFault_Handler 무한 루프에 빠져 Lock-up 되는 현상.원인: NULL 포인터 참조, 잘못된 메모리 주소 접근, 데이터 오정렬 등으로 레지스터 및 콜 스택(Call Stack) 데이터 유실되는 문제.해결: 리셋하지 않고 OpenOCD의 no_reset 또는 halt 옵션으로 타깃 접속 후, GDB를 Attach하여 SP(Stack Pointer), PC(Program Counter) 레지스터 추적.펌웨어 크래시 및 하드폴트 무한 루프 발생 증상 (Firmware Crash & HardFault_Handler Lock-up Symptoms)임베디드 시스템 필드 테스트나 장기 신뢰성 시험 중, MCU가 아무런 응답을 하지 않고 죽어버리는 ..