CANOpen 노드 구성 및 테스트(STM32F429 활용)개요STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 노드를 구성하고 테스트하는 방법에 대해 설명합니다. CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, 실시간 통신을 지원하며 다양한 기능을 제공합니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen 노드를 개발하고, 이를 테스트하는 과정을 다룹니다.CANOpen 노드 구성CANOpen 노드를 구성하기 위해 다음과 같은 요소가 필요합니다.하드웨어 준비STM32F429 개발 보드 (예: STM32F429I-DISCO 또는 NUCLEO-F429ZI)CAN 트랜시버 (예: MCP2551, TJA1050 등)CAN 통신을 위한 배선..
